機器（qì）人自動乘梯係統解決方案
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台（tái）
協議轉換（huàn）器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統（tǒng）結（jié）構
協議（yì）轉換器根據實際情況安裝在（zài）電梯機房或轎頂，電梯信息管理（lǐ）機、首（shǒu）層校準器（qì）、樓層檢測傳感器和開門檢測（cè）傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製（zhì）器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝（zhuāng）在每層電梯外（wài）招控（kòng）製盒內。如下圖所示：
三（sān）、 實現過（guò）程
機器人發（fā）送指令實（shí）現電梯呼梯：
1、 機器人在（zài）電梯外，通（tōng）過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發（fā）送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換（huàn）器將指令轉譯後發送到（dào）電梯信息管（guǎn）理控製器上，電（diàn）梯信息管理（lǐ）控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或（huò）下樓按鍵（jiàn），實（shí）現呼梯功能。
2、 電梯到達（dá）當前樓層，梯控（kòng）係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等（děng）信息發送給（gěi）機器人（rén），以便機器人（rén）能選擇正確電梯進入。
機器人（rén）發（fā）送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層（céng）到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換（huàn）器將指令（lìng）轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信（xìn）息（xī）管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製（zhì）器自動點亮對應（yīng）樓層按鍵，比如發（fā）去 6 樓指令，則 6 樓按（àn）鍵自動點亮，電梯送（sòng）機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器（qì）發送關（guān）門指（zhǐ）令到樓層控製器上（shàng），樓層控製（zhì）器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理（lǐ）控製器控製電梯開門，同時發送到達目的（de）樓層和門機狀態指令到梯控係統（tǒng）協議轉換器，梯控（kòng）協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指（zhǐ）令（lìng）通過 4G 或 WIFI 網絡發送到（dào）機器人。
4、 機器人接（jiē）收到到達指令（lìng）和門機狀態（開門狀態）後移出電梯（tī）轎（jiào）廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協（xié）議定製開發，也可以（yǐ）采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安（ān）裝（zhuāng）調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性（xìng）運行測試（至（zhì）少（shǎo） 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機（jī）器人廠家（jiā）雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有（yǒu）特殊功能需求，定製（zhì）開（kāi）發電梯（tī）信（xìn）息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製（zhì）開（kāi）發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設（shè）備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係（xì）統設備是後加裝到（dào）電梯係統上的，兩（liǎng）個係統（tǒng）是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期（qī）加（jiā）裝其它設備位置，所以不（bú）同項目、不同品牌型號電（diàn）梯安裝調試方式（shì）不盡相同（tóng），所使用的安裝支架（jià）、輔材也（yě）不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製（zhì）。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進（jìn）行勘察，並出具安裝方（fāng）案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口（kǒu）協（xié）議
如能獲取電梯通訊（xùn）接口信息協議，則更換電梯信（xìn）息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高（gāo）係統的穩定性（xìng）和施工難度，所以（yǐ）如有條件可盡可能提供電梯通訊（xùn）接口協議。
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