機器人自動乘梯係統解決（jué）方案
一、 設備清單（dān）
電梯信息管理（lǐ）機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源（yuán）：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根（gēn）據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係（xì）統（tǒng）結構（gòu）
協議轉換（huàn）器根據實際情況安裝在電（diàn）梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器（qì）、樓層檢測（cè）傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂（dǐng），樓層控（kòng）製（zhì）器安裝在轎廂操縱盤內，呼（hū）梯控製器安裝在每層電梯外招控製（zhì）盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實（shí）現電梯呼梯：
1、 機器人在（zài）電梯外，通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令（lìng）到雲平台（tái），雲平台通過（guò） 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換（huàn）器，協議轉換器將指令轉譯後發送到（dào）電梯信息管理控製器上（shàng），電梯信息（xī）管理控製器控製呼梯控製（zhì）器自（zì）動點亮上樓或下（xià）樓按鍵，實現呼梯功（gōng）能。
2、 電梯到達（dá）當前樓層，梯控係（xì）統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信（xìn）息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的（de）樓層到（dào）雲平台，雲平台通過 4G 轉發（fā）呼梯（tī）指令到梯控係統協議轉（zhuǎn）換器，協議（yì）轉換器（qì）將（jiāng）指（zhǐ）令轉譯後（hòu）發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器（qì）上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如（rú）發去 6 樓指令，則 6 樓按（àn）鍵自動（dòng）點亮，電梯送機器（qì）人員到 6 樓（lóu）。
2、 同時，電（diàn）梯信息管理控製（zhì）器發送關門（mén）指令（lìng）到樓層控製器上，樓層控製器控製電（diàn）梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器（qì）控製電梯開門，同時發送到達目的樓（lóu）層和（hé）門機（jī）狀態指令到梯控係（xì）統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯（yì）後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送到機器人（rén）。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態（tài））後移出電梯轎廂，完成一（yī）次（cì）完整乘梯過程。
四、 協議接口（kǒu）
根（gēn）據機器人廠家協議（yì）定製開發，也可以采用我公（gōng）司（sī）標準協議。
五（wǔ）、 對接過（guò）程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試（shì）驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩（wěn）定（dìng）性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定（dìng）型（xíng）
8、 批量安裝（zhuāng）
六、 對接工作
1、 需要按照（zhào）機器人廠家雲平台協（xié）議在協議轉換器進行協議定製開發（fā）。
2、 如有特殊功能需（xū）求（qiú），定（dìng）製開發電梯信息管（guǎn）理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊（xùn）接口（kǒu）協議則需要定製開發電梯接（jiē）口通訊轉換器（qì）設備程（chéng）序（xù）。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等（děng）電梯，則有可能需（xū）要定製特殊硬件（jiàn）設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人（rén）乘梯係統設備是（shì）後（hòu）加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且（qiě）電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所（suǒ）以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的（de）安裝（zhuāng）支架（jià）、輔材也（yě）不（bú）盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的（de）需要臨（lín）時（shí）定製。
2、 每（měi）個安裝現成需要在項目實施一開始（shǐ）到現成對電梯安裝（zhuāng）環境進行勘察，並出具安裝方案和（hé）安裝定製附件清單，並設計安裝（zhuāng）支架、附件圖紙，預留定製周期（qī）。
八、 電（diàn）梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換（huàn）電梯信息控製器設備，所有（yǒu）電（diàn）梯電梯信息都是通（tōng）過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯（tī）通訊接（jiē）口協議。
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