機器人自動乘梯係（xì）統解決方案
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套（tào）
24V電源：1台（tái）
協（xié）議轉換器：1套
呼梯控（kòng）製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器（qì）：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換（huàn）器根據實際情況安裝在電梯機（jī）房或轎頂，電梯信息（xī）管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安（ān）裝在轎廂操縱盤（pán）內，呼梯控製（zhì）器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送（sòng）指令（lìng）實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統（tǒng）協（xié）議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理（lǐ）控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製（zhì）器自動點亮上（shàng）樓或下樓按（àn）鍵，實現呼梯功（gōng）能。
2、 電梯到（dào）達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運（yùn）狀態如上行、下（xià）行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電（diàn）梯號等信息發送（sòng）給（gěi）機器人，以便機器人能選（xuǎn）擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台（tái），雲平台通過 4G 轉發（fā）呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉（zhuǎn）換器（qì）將指令轉譯（yì）後發送到電梯信息管理控製器（qì）上，電梯信息管（guǎn）理控（kòng）製（zhì）器發送登記樓（lóu）層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動（dòng）點亮對應（yīng）樓層按鍵，比如發（fā）去 6 樓指（zhǐ）令，則 6 樓（lóu）按鍵自動點亮（liàng），電梯送（sòng）機器人員到 6 樓（lóu）。
2、 同時（shí），電梯信息管理控製器發（fā）送關門指令到樓層控製器上，樓層控製（zhì）器控製電梯關門。
3、 電（diàn）梯到達目的樓層（céng）後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發（fā）送到達目的樓層和門機狀態指令到梯（tī）控係統協議轉換器，梯控協（xié）議轉換器將（jiāng）指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平（píng）台將已到達目的樓層（céng）指令通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送（sòng）到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過（guò）程。
四、 協議接口
根據（jù）機器人廠家（jiā）協議定製開（kāi）發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功（gōng）能確定（dìng）
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調（diào）
5、 樣梯試驗安裝調（diào）試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測（cè）試（至少 3 個月），必須實（shí）際運行測試
7、 項目（mù）驗收、定型（xíng）
8、 批量安裝
六、 對（duì）接工作
1、 需要按（àn）照機器（qì）人廠家雲平台協（xié）議在協議轉換器進行協議（yì）定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製（zhì）開發電梯信息管（guǎn）理控製（zhì）器程序。
3、 如提供（gòng）電梯通訊接口協議則需（xū）要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備（bèi）。
七、 項目安（ān）裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統（tǒng）上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空間（jiān）、結構沒有考慮和（hé）預留後期加裝其它設備位置，所以不同項（xiàng）目、不同品牌型號（hào）電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製（zhì）。
2、 每個安裝現（xiàn）成需要在項目（mù）實施一開始到現成對電梯安裝環（huán）境進行勘察，並（bìng）出具安裝方案和安裝（zhuāng）定製附件清單，並（bìng）設計安裝支架（jià）、附件圖（tú）紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器設（shè）備，所（suǒ）有電梯電梯信息都是通過（guò）采集電梯通訊接口協（xié）議獲得，同時（shí），大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通（tōng）訊接口協議。
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