機器人自動乘梯係（xì）統解決方案
一、 設備清單
電梯信息管（guǎn）理機：1塊（kuài）
樓層控製器：1塊（kuài）
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議（yì）轉換器：1套
呼梯（tī）控製器：根（gēn）據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢（jiǎn）測傳感器：1個
線材及輔材：若幹（gàn）
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝（zhuāng）在電梯機房或轎頂（dǐng），電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感（gǎn）器和開門檢測傳感（gǎn）器等（děng）設備安裝在轎頂（dǐng），樓層控製器安裝在轎廂（xiāng）操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指（zhǐ）令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯（tī）指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管（guǎn）理控製器（qì）控製呼梯控製器自動（dòng）點亮上樓或（huò）下樓（lóu）按鍵（jiàn），實現呼梯功能。
2、 電梯（tī）到達當前樓層（céng），梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機（jī）器人，以便機器人能選擇正確電梯進（jìn）入。
機器人發送指令實現電（diàn）梯選層：
1、 機器（qì）人（rén）進入電梯後，通過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送給目（mù）的樓層到雲平（píng）台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係（xì）統協議轉（zhuǎn）換器，協議轉換器將指令轉譯後發送（sòng）到電梯（tī）信息管理控製（zhì）器上，電梯信息（xī）管理控製（zhì）器發送（sòng）登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指（zhǐ）令，則 6 樓按鍵自動點亮，電（diàn）梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層（céng）控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到（dào）達目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同（tóng）時發送到達目的樓層和門機狀態（tài）指令（lìng）到梯控係統協（xié）議轉換器，梯控協議轉換器將（jiāng）指令轉譯後通過 4G 網絡發（fā）送到雲平台，雲平台將已到（dào）達目的樓層指令通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送到（dào）機器人。
4、 機（jī）器人接收到（dào）到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎（jiào）廂（xiāng），完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接（jiē）口（kǒu）
根（gēn）據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準（zhǔn）協議。
五、 對接過程
1、 功（gōng）能確定（dìng）
2、 協議開（kāi）發
3、 程（chéng）序編寫
4、 係統聯調（diào）
5、 樣梯試（shì）驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個（gè）月），必須實際（jì）運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量（liàng）安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定（dìng）製開發。
2、 如有特殊（shū）功能需求，定製開發電梯信息管理控（kòng）製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有（yǒu）可能需要（yào）定製特殊硬件設備。
七、 項目安（ān）裝、調（diào）試（shì）
1、 由於機器人乘梯係統設（shè）備是後加裝到電（diàn）梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期（qī）加裝其它設備（bèi）位（wèi）置，所以（yǐ）不同項目、不同品牌型號電梯安裝（zhuāng）調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不（bú）盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目（mù）實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘（kān）察，並出具安裝方案和安裝定（dìng）製附件清單（dān），並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控（kòng）製器設備，所有電梯電梯信（xìn）息都是通過采集電梯（tī）通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度（dù），所以如有條件（jiàn）可盡可能提（tí）供電梯通訊接（jiē）口協議。
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