定製機器人自動乘梯（tī）係統
一、 設備清單（dān）
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層（céng）校準傳感器：1套
24V電源（yuán）：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根（gēn）據樓層（céng）數量（liàng）
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若（ruò）幹（gàn）
二、 係統（tǒng）結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房（fáng）或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層（céng）檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤（pán）內，呼梯控製（zhì）器安裝在每層電梯外招控製盒（hé）內。如下圖所示：
三、 實（shí）現過程（chéng）
機器人發（fā）送指令（lìng）實現電梯呼（hū）梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過（guò） 4G 轉發呼梯指（zhǐ）令到梯（tī）控係統協議轉（zhuǎn）換器，協議轉換（huàn）器將指令轉（zhuǎn）譯後（hòu）發送到電梯信息（xī）管理（lǐ）控製器上，電梯信息管（guǎn）理控（kòng）製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如（rú）上行、下行、停層，門機（jī）狀態（開（kāi）門（mén）、關門），導層電梯號等（děng）信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送（sòng）指令實（shí）現電梯選層（céng）：
1、 機器人進（jìn）入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲（yún）平台通過 4G 轉發（fā）呼梯指令到梯控係統協議轉換（huàn）器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控（kòng）製（zhì）器上，電梯信息管（guǎn）理（lǐ）控製（zhì）器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按（àn）鍵，比如發去 6 樓（lóu）指令，則（zé） 6 樓按鍵自動點（diǎn）亮，電梯送機（jī）器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指（zhǐ）令到樓層控製器上，樓（lóu）層控（kòng）製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層（céng）後，電梯信息管理控製器（qì）控製電梯開（kāi）門，同時發送（sòng）到達目的樓層和門機狀態指令（lìng）到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換（huàn）器將指令轉譯後（hòu）通過 4G 網絡發送（sòng）到雲平台，雲平台將已到達目（mù）的（de）樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人（rén）。
4、 機器人接收到到達指令和門（mén）機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接（jiē）口
根據機器人廠家協議定製開發（fā），也（yě）可以采用我公司標準協（xié）議。
五、 對接（jiē）過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯（lián）調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（shì）（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接（jiē）工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協（xié）議轉換器（qì）進行協議定製（zhì）開發。
2、 如有特殊功能（néng）需求，定製開發電梯信息管理控（kòng）製器程序。
3、 如提供電（diàn）梯（tī）通（tōng）訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如（rú）遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬（yìng）件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是（shì）後加裝到電梯係統（tǒng）上的，兩（liǎng）個係統是獨立運行的，且電梯本身空間（jiān）、結構沒有考（kǎo）慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同（tóng）品牌（pái）型號電梯安裝調試方式不（bú）盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不（bú）盡相同，涉及到安裝尺（chǐ）寸不能（néng）兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成（chéng）對電梯安裝環境進行勘察，並（bìng）出具安裝方案和安裝定製附（fù）件清單，並設計（jì）安裝支架、附件圖紙，預（yù）留（liú）定製周期。
八、 電梯通訊接（jiē）口協議
如（rú）能獲取電梯通（tōng）訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息（xī）都是通過采集（jí）電（diàn）梯（tī）通訊接口協議獲得，同時（shí），大（dà）大提（tí）高係統的穩定性和施（shī）工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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