定製機器人（rén）自動乘梯係統
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準（zhǔn）傳感器：1套
24V電（diàn）源：1台
協議轉換器（qì）：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測（cè）傳感（gǎn）器：2個
開門檢測傳（chuán）感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉（zhuǎn）換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感（gǎn）器和開門檢測傳感（gǎn）器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在（zài）轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒（hé）內。如下圖所示：
三、 實現過程
機（jī）器人發送指令（lìng）實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯（tī）外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼（hū）梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器（qì），協（xié）議轉換器將（jiāng）指令轉（zhuǎn）譯後發送（sòng）到電（diàn）梯信息管理控製器上，電梯（tī）信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自（zì）動將（jiāng）當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等（děng）信息發送給機器人，以便機器人能選擇正（zhèng）確電（diàn）梯進入。
機器人發送（sòng）指（zhǐ）令實現電梯選層：
1、 機（jī）器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給（gěi）目的樓層到雲平台，雲（yún）平台通過 4G 轉發呼（hū）梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉（zhuǎn）換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製（zhì）器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令（lìng），則 6 樓按鍵自（zì）動點亮，電梯送機器人（rén）員到 6 樓。
2、 同時，電梯信（xìn）息管理控製器發（fā）送關門指令到樓層控製器（qì）上（shàng），樓層控製（zhì）器控製電梯關門。
3、 電（diàn）梯到達目的樓層後，電梯信（xìn）息管理控製器控製電梯開門，同時（shí）發送到達目的樓層（céng）和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令（lìng）轉譯後通過 4G 網絡發送（sòng）到雲（yún）平台，雲平台將已到達目（mù）的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機（jī）器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門（mén）狀態）後移出（chū）電梯轎廂，完成一（yī）次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人（rén）廠家協議定製開發，也可以（yǐ）采（cǎi）用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統（tǒng）聯調
5、 樣梯試驗安（ān）裝調試（shì）（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接（jiē）工作
1、 需要（yào）按照機（jī）器人廠家（jiā）雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特（tè）殊功能需求，定製開發電梯信（xìn）息管理控製器程（chéng）序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需（xū）要定製開（kāi）發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱（líng）、迅達等電梯，則有可能需要定製（zhì）特殊硬件設備。
七、 項（xiàng）目安（ān）裝、調試（shì）
1、 由於機器人乘梯係統設備是後（hòu）加裝到電梯係統上的，兩個係（xì）統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮（lǜ）和預留（liú）後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使（shǐ）用的安裝（zhuāng）支架、輔材也（yě）不盡相同（tóng），涉（shè）及到安裝尺寸不能兼容的（de）需要臨時定製。
2、 每個安裝現（xiàn）成需要在項目（mù）實施一開始到現成（chéng）對電梯安裝（zhuāng）環境進行勘察（chá），並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安（ān）裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協（xié）議
如能獲取（qǔ）電梯（tī）通訊接口信息協議，則更換電（diàn）梯信息控製（zhì）器（qì）設備，所有電梯電梯信息都（dōu）是通過（guò）采集電梯通（tōng）訊接（jiē）口協議獲（huò）得，同時，大大提（tí）高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口（kǒu）協議。
【重點行業移動（dòng）源（yuán）應急管控係統】【環保門禁電子台賬係統】【環保車輛門禁係統】【大（dà）宗（zōng）物料運輸企業管控（kòng）門禁係統】【校（xiào）園電子（zǐ）門禁係統】【門禁式定員監控係統】【雲停車】【雲對講】【IP對（duì）講】【智（zhì）慧社區】【醫院養老院護理對（duì）講（jiǎng）】【電子收費停車場】【智（zhì）能停車】【車牌識別係統】【停車場管理係統】【自動道閘】【直（zhí）杆道閘】【折臂（bì）道閘】【柵（shān）欄道（dào）閘】【廣告道閘】【空降閘】【AI智能人臉識別門禁設（shè）備】【指紋考（kǎo）勤門禁（jìn）】【門禁一體機】【讀（dú）卡器】【門禁控製器】【商超消費機】【水（shuǐ）控機（jī）】【訪（fǎng）客一體機】【電子巡更（gèng）棒】【電梯刷卡】【電梯五方對講】【鐵路銀行監獄設備】【擺閘】【三輥閘】【翼閘】【十字轉閘】【崗亭】【執法記錄儀】【清華同方綜合（hé）布線】【清華同方門禁一卡（kǎ）通】【海康威視出入口】【賽克新威樓宇對講】
聯係我們：
地（dì）址：石家莊市新華區華強電子通訊（xùn）城F4-109-160
電話：0311-86859996
投訴電話：18931132228
郵件：succblr@126.com
