定製機器人自動乘（chéng）梯係統
一（yī）、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓（lóu）層控製器：1塊
首層校準傳感（gǎn）器：1套（tào）
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據（jù）樓層數量
樓層檢測傳感（gǎn）器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換（huàn）器根據實際情況安裝在（zài）電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首（shǒu）層校準器、樓層檢測傳感器和開（kāi）門檢測傳感器等設備安裝（zhuāng）在轎（jiào）頂，樓層控製器（qì）安裝在轎（jiào）廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電（diàn）梯外招控製盒內。如下圖所示（shì）：
三、 實現過程（chéng）
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送（sòng）呼梯指令（lìng）到雲平（píng）台，雲平（píng）台通過 4G 轉發呼梯指令到（dào）梯控係統協議轉換器，協議轉換器將（jiāng）指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理（lǐ）控（kòng）製器控（kòng）製呼梯控製（zhì）器自動點亮上樓或下樓（lóu）按鍵（jiàn），實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層（céng），門機狀態（開門、關門（mén）），導層電（diàn）梯號等信息發送給機器人（rén），以便（biàn）機器人能選（xuǎn）擇正確電梯進入。
機器人發（fā）送指令實現電梯選（xuǎn）層：
1、 機器人進入電梯後（hòu），通過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送給目的樓層到雲平台（tái），雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控（kòng）係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到（dào）電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控（kòng）製器發送登記樓層指令到樓（lóu）層（céng）控（kòng）製器上，樓層控（kòng）製器自動（dòng）點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信（xìn）息（xī）管理控製器發送關門指令到（dào）樓層控製器上，樓層控（kòng）製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓（lóu）層後，電梯信息管理控製器控製電（diàn）梯開門，同時發送到達目（mù）的樓層和門機狀態指令到梯控係統（tǒng）協議（yì）轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯（yì）後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送到機器（qì）人。
4、 機器人接（jiē）收到到達（dá）指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完（wán）整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協（xié）議定（dìng）製開（kāi）發，也可（kě）以采用我公司標準（zhǔn）協（xié）議。
五（wǔ）、 對接過（guò）程
1、 功能確（què）定
2、 協（xié）議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗（yàn）安裝（zhuāng）調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行（háng）測試（至（zhì）少 3 個月），必須實際運行（háng）測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接（jiē）工作
1、 需要按照機器人（rén）廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有（yǒu）特殊功能需求，定製開發（fā）電（diàn）梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口（kǒu）協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯（tī），如三菱、迅達（dá）等電梯，則有可能（néng）需（xū）要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係（xì）統是獨立運行（háng）的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期（qī）加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝（zhuāng）調試方式不盡相同，所使（shǐ）用的安裝支架、輔（fǔ）材也（yě）不盡相同，涉及到安（ān）裝（zhuāng）尺寸不能兼容（róng）的需要臨時定製。
2、 每個安（ān）裝現成需要在項目實施一開（kāi）始到現（xiàn）成對電梯安裝環境進行勘（kān）察，並出具安裝方案和安裝定製（zhì）附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留（liú）定製周期（qī）。
八、 電梯（tī）通訊接口協議
如能獲取電（diàn）梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯（tī）電梯信（xìn）息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得（dé），同時，大大提高係統的穩定性和施工（gōng）難度（dù），所以如有條件可盡可能（néng）提供電（diàn）梯（tī）通訊接口協議。
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