機器人自動乘梯係統解決方案（àn）
一、 設備清單
電梯信（xìn）息管理機：1塊
樓層控製器：1塊（kuài）
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉（zhuǎn）換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓（lóu）層檢（jiǎn）測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情（qíng）況安裝在電梯機（jī）房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層（céng）控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層（céng）電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現（xiàn）電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將（jiāng）指令轉譯後發送到電梯（tī）信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮（liàng）上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（tài）（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人（rén），以便機器人能選擇正確電梯進入。
機（jī）器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人（rén）進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲（yún）平台，雲（yún）平台通過 4G 轉發呼梯（tī）指令到梯（tī）控係統協議轉換器，協議轉（zhuǎn）換器（qì）將指令轉譯後發送到電梯（tī）信息管理控製器（qì）上，電梯（tī）信息管理控製器發送登記樓層（céng）指令到樓層控製器上（shàng），樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控（kòng）製器發送（sòng）關門指令（lìng）到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電（diàn）梯信息（xī）管理控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層和（hé）門（mén）機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令（lìng）轉譯後（hòu）通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台（tái）將已到達目（mù）的樓層（céng）指（zhǐ）令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達（dá）指令和門機狀態（開門（mén）狀態）後移（yí）出電梯轎廂，完成一次完整乘（chéng）梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定（dìng）製開發（fā），也（yě）可以采用我公司標準協議。
五（wǔ）、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發（fā）
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性（xìng）運行測（cè）試（至少 3 個（gè）月），必須實際運行測試
7、 項目驗（yàn）收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議（yì）在協議轉換器進行協議定（dìng）製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發（fā）電梯信息管理控製器程序。
3、 如（rú）提供電梯通訊接口協議則需要定（dìng）製開發電梯接口通訊轉換（huàn）器設（shè）備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如（rú）三菱、迅達等電梯，則有可能需要定（dìng）製特殊（shū）硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係（xì）統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯（tī）本身空間（jiān）、結構沒有考慮（lǜ）和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品（pǐn）牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔（fǔ）材也不盡相同，涉及到安（ān）裝（zhuāng）尺寸不能兼容的需要（yào）臨時定製。
2、 每個安裝現（xiàn）成需要在項目實施（shī）一開始到現成對（duì）電梯安裝環（huán）境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定（dìng）製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能（néng）獲取電梯通訊接口信（xìn）息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都（dōu）是通過采集（jí）電梯通（tōng）訊接（jiē）口協議獲（huò）得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供（gòng）電梯通訊接口協議。
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