定製機器人自動乘梯係（xì）統
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓（lóu）層控製器：1塊
首（shǒu）層校準傳感器（qì）：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯（tī）控製器：根（gēn）據樓層數量
樓層檢測傳（chuán）感器（qì）：2個
開門檢測傳感器：1個
線（xiàn）材及（jí）輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機（jī）、首（shǒu）層校（xiào）準器（qì）、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設（shè）備安裝在轎頂，樓（lóu）層控製器安裝在轎廂操縱盤（pán）內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖（tú）所示：
三、 實現過程
機器人（rén）發送指（zhǐ）令實現電梯呼梯（tī）：
1、 機器人在（zài）電梯外，通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平（píng）台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控（kòng）係統協議轉（zhuǎn）換器，協議轉換器將指令（lìng）轉譯（yì）後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控（kòng）製呼（hū）梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達（dá）當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（tài）（開門、關（guān）門），導層電梯號等信息發（fā）送給機器人，以便機器（qì）人能選擇正（zhèng）確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層（céng）到雲平台，雲平（píng）台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將（jiāng）指令轉譯後（hòu）發（fā）送（sòng）到電梯信息管理控製器（qì）上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自（zì）動點亮對應（yīng）樓層按鍵，比如發去（qù） 6 樓指（zhǐ）令，則 6 樓按鍵自動點亮，電（diàn）梯送機（jī）器人員到 6 樓。
2、 同（tóng）時，電梯信息管理控製器發送關門（mén）指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同（tóng）時發送到（dào）達目的樓層和門機狀態指令到梯控（kòng）係統協議轉換器，梯控協議轉換（huàn）器將指令（lìng）轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已（yǐ）到達目的樓層（céng）指令（lìng）通過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機（jī）狀態（開門狀態）後移出（chū）電梯轎廂，完成一次完整（zhěng）乘梯過程。
四、 協議接（jiē）口
根據機器人廠家協（xié）議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五（wǔ）、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編（biān）寫（xiě）
4、 係統聯調
5、 樣梯（tī）試驗安裝調試（至（zhì）少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行（háng）測試
7、 項目驗收、定（dìng）型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需（xū）要按照（zhào）機器人廠家雲平台協（xié）議在協議轉換（huàn）器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開（kāi）發電梯（tī）信息管理控製器程（chéng）序。
3、 如提供（gòng）電梯通訊接口（kǒu）協議則需（xū）要定製開發電梯接口通訊轉換器設（shè）備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則（zé）有可能需要定製特殊硬件（jiàn）設備。
七、 項目安（ān）裝、調試
1、 由於（yú）機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係（xì）統是獨立（lì）運行的，且電梯本身空間、結構（gòu）沒（méi）有考慮（lǜ）和預留後期加裝（zhuāng）其它設備位置，所以不同項（xiàng）目、不同品牌型號電梯安（ān）裝（zhuāng）調（diào）試方式不盡相同（tóng），所使（shǐ）用的安裝支架、輔材也不盡相同（tóng），涉及到安裝尺寸不（bú）能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電梯（tī）安裝環境進行勘察，並出具（jù）安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲（huò）取電梯通訊接口信（xìn）息協議，則更換電梯（tī）信息控（kòng）製器設備，所有（yǒu）電梯電梯信息都（dōu）是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大（dà）大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可（kě）盡可（kě）能提供電梯通訊接口協（xié）議。
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