機器人自動乘梯係統解決方案
一、 設備清單
電（diàn）梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準（zhǔn）傳感器：1套
24V電源：1台
協議（yì）轉換器：1套
呼梯控製（zhì）器：根（gēn）據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳（chuán）感器：1個
線材及（jí）輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校（xiào）準器、樓（lóu）層檢測傳感器和開（kāi）門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓（lóu）層控製器安裝在轎廂（xiāng）操縱盤內，呼梯（tī）控製器安（ān）裝在每（měi）層（céng）電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送（sòng）指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送呼（hū）梯指令到雲平台，雲平台（tái）通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協（xié）議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理（lǐ）控製器控製呼梯控製器自（zì）動點亮上樓或下樓按鍵（jiàn），實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前（qián）電梯運狀態如上（shàng）行（háng）、下行、停層，門（mén）機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息（xī）發送給機器人，以便（biàn）機器人（rén）能選擇正確（què）電梯進入。
機器人發送（sòng）指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發（fā）呼梯（tī）指令到梯控係（xì）統協議轉換器，協議轉（zhuǎn）換器將指令轉（zhuǎn）譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記（jì）樓層指令到樓層控製器上，樓層（céng）控製器自動點亮（liàng）對應樓層按（àn）鍵，比如（rú）發去 6 樓（lóu）指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層（céng）控製器控製電梯（tī）關門。
3、 電（diàn）梯到達目的（de）樓層後，電（diàn）梯信息管理控製器控（kòng）製電梯開門，同時（shí）發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統（tǒng）協議轉換器，梯控協議轉換器將指（zhǐ）令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已（yǐ）到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我（wǒ）公司（sī）標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編（biān）寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定（dìng）性運行測試（至（zhì）少 3 個月），必須實（shí）際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯（tī）信息管理控（kòng）製器程（chéng）序。
3、 如提供電梯通訊（xùn）接口協議（yì）則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設（shè）備程序。
4、 如遇到（dào）特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特（tè）殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘（chéng）梯係統設備是後加裝到電梯係（xì）統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮（lǜ）和預留後（hòu）期加裝其它設備位置，所以不（bú）同項目（mù）、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相（xiàng）同，涉及到（dào）安裝尺寸（cùn）不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實（shí）施一開始到現成對電（diàn）梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定（dìng）製附件清單（dān），並設計安裝支架、附件（jiàn）圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯（tī）信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度（dù），所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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