定製機器人自動乘梯係統
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層（céng）校準傳感器：1套（tào）
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層（céng）檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹（gàn）
二（èr）、 係統結構（gòu）
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房（fáng）或轎頂，電梯信息管（guǎn）理機、首層校準器、樓層檢（jiǎn）測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在（zài）每層電梯外招控（kòng）製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令（lìng）實現電（diàn）梯呼梯：
1、 機器人在電梯（tī）外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平（píng）台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器（qì），協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯（tī）信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器（qì）自動點（diǎn）亮上樓或下（xià）樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（tài）（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選擇（zé）正確電梯進入。
機器（qì）人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入（rù）電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉（zhuǎn）發呼梯指令到梯（tī）控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控（kòng）製器發送登記樓層指令到樓層控製器（qì）上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點（diǎn）亮，電梯送機器（qì）人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信（xìn）息管（guǎn）理控製器發（fā）送關門（mén）指（zhǐ）令到樓層控製器上，樓（lóu）層控製（zhì）器控製電梯關門（mén）。
3、 電梯到達目的樓層（céng）後，電（diàn）梯信息管理控製器（qì）控製電梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統（tǒng）協議轉換（huàn）器，梯控協議轉換（huàn）器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的（de）樓（lóu）層指令通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送到機器人。
4、 機器人接收到到（dào）達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一（yī）次完（wán）整乘梯（tī）過程。
四、 協議（yì）接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接（jiē）過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試（shì）驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月（yuè）），必須（xū）實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協（xié）議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊（shū）功能需求，定製開發電梯信息管理控（kòng）製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉（zhuǎn）換器設（shè）備（bèi）程序。
4、 如遇到特殊電（diàn）梯，如三菱、迅達等電梯（tī），則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安（ān）裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空間（jiān）、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置（zhì），所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到（dào）安裝尺寸不能（néng）兼（jiān）容的需要臨（lín）時定製（zhì）。
2、 每個安裝現（xiàn）成需（xū）要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝（zhuāng）定製附（fù）件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電（diàn）梯信息控（kòng）製器設備（bèi），所（suǒ）有電梯電梯信息（xī）都是通過采集電梯通訊接（jiē）口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以（yǐ）如有條（tiáo）件可盡可能提供電梯通訊（xùn）接口協議。
【重點行業移動源應急管控係統】【環保（bǎo）門禁電子（zǐ）台賬係統】【環保（bǎo）車輛（liàng）門禁係統】【大宗物料（liào）運輸企（qǐ）業管控門禁係統】【校園電子門禁係統】【門禁式定（dìng）員監控係（xì）統】【雲停車】【雲對講】【IP對講】【智慧社區】【醫院養老（lǎo）院護理對講（jiǎng）】【電子收（shōu）費停車場】【智能停車】【車牌識別係統】【停車場管理係統】【自動道閘】【直杆道閘】【折臂道（dào）閘】【柵欄道（dào）閘】【廣告道閘】【空降閘】【AI智（zhì）能人（rén）臉識（shí）別門禁設備】【指紋考勤門禁】【門（mén）禁一體機】【讀（dú）卡器】【門禁（jìn）控製器】【商超消費機】【水控機】【訪客一體機】【電子巡（xún）更棒】【電梯刷卡】【電梯五方對講】【鐵路銀行監獄設備】【擺閘】【三輥閘】【翼閘】【十字轉閘】【崗亭】【執（zhí）法記錄儀】【清華同方綜合布線】【清（qīng）華同方門禁一卡通】【海康威視出入口】【賽克新威樓宇對講】
聯係我們：
地址：石家莊市新華區華強電子通訊城F4-109-160
電話（huà）：0311-86859996
投（tóu）訴電話：18931132228
郵件：succblr@126.com
