機器人自動乘梯係統解決方（fāng）案
一、 設備（bèi）清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製（zhì）器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電（diàn）源：1台
協議（yì）轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔（fǔ）材：若幹
二、 係（xì）統結構
協議（yì）轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢（jiǎn）測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下（xià）圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯（tī）呼梯：
1、 機器人在電梯外（wài），通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯（tī）指令到雲平台，雲平台通過（guò） 4G 轉發呼梯指令（lìng）到梯控係統（tǒng）協議（yì）轉換器，協議轉換器將指令轉譯後（hòu）發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼（hū）梯控製器（qì）自動點亮上樓（lóu）或下樓按鍵，實現呼梯（tī）功能。
2、 電（diàn）梯到（dào）達當前樓（lóu）層，梯控係統自動將當前電梯運狀（zhuàng）態如上（shàng）行（háng）、下行（háng）、停層，門機狀態（開（kāi）門、關門），導層電梯號等信息發送給（gěi）機器（qì）人，以便機器人能（néng）選擇正（zhèng）確電梯進入。
機器人發送（sòng）指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發（fā）呼梯指令到梯控係統協議轉換器（qì），協議轉換（huàn）器將指令轉（zhuǎn）譯後發（fā）送到電梯信息（xī）管理控（kòng）製器上，電梯信息管理控製器發送（sòng）登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自（zì）動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員（yuán）到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製（zhì）器發送關門指（zhǐ）令到樓層控製器上，樓層控製器控製電（diàn）梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電（diàn）梯信息管理（lǐ）控製器控（kòng）製電（diàn）梯開門（mén），同時發（fā）送到達（dá）目的樓層和門機狀態指（zhǐ）令到梯控係統協（xié）議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後（hòu）通（tōng）過 4G 網絡發送到雲平台，雲（yún）平台將已（yǐ）到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人（rén）接收到到達指（zhǐ）令和門（mén）機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完（wán）成一次（cì）完（wán）整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協（xié）議開發
3、 程（chéng）序編寫
4、 係統聯（lián）調
5、 樣梯試（shì）驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必（bì）須實（shí）際運行測（cè）試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機（jī）器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能（néng）需求，定製開發電梯（tī）信息管（guǎn）理（lǐ）控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電（diàn）梯接口通（tōng）訊轉（zhuǎn）換器設備程序。
4、 如遇（yù）到特殊電梯（tī），如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特（tè）殊硬件設備。
七（qī）、 項目（mù）安（ān）裝、調試
1、 由於機器人（rén）乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是（shì）獨（dú）立運行的，且電梯本身空間（jiān）、結構沒（méi）有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同（tóng）品牌型號電梯安裝（zhuāng）調試方（fāng）式不盡相同，所使用的（de）安（ān）裝支架、輔材（cái）也不盡相同，涉及到安裝尺寸（cùn）不能兼容的需（xū）要臨時定製。
2、 每（měi）個安裝現（xiàn）成需（xū）要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境（jìng）進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清（qīng）單，並設計安裝支架（jià）、附件圖（tú）紙，預留定製周期。
八（bā）、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯（tī）通訊接口信息協（xié）議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯（tī）信息都是通過采集電梯通訊接口協（xié）議獲（huò）得，同時，大大提高係（xì）統（tǒng）的穩定性和施工難度，所以如（rú）有條件可盡可能（néng）提供電梯通訊接口協議。
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