定製機器人自動（dòng）乘梯係（xì）統
一、 設備清單
電（diàn）梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首（shǒu）層校準傳（chuán）感器：1套
24V電源：1台
協議轉（zhuǎn）換器：1套
呼梯控製器：根據樓（lóu）層數量
樓層檢測（cè）傳感器（qì）：2個（gè）
開門檢（jiǎn）測傳感器：1個
線材及（jí）輔材：若幹
二（èr）、 係統結（jié）構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準（zhǔn）器（qì）、樓層檢測傳感器和開（kāi）門（mén）檢測傳感器等設備安（ān）裝在轎頂，樓層控（kòng）製器安裝在轎廂（xiāng）操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯（tī）呼梯：
1、 機器人在電梯（tī）外，通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上（shàng），電梯信（xìn）息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運（yùn）狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯（tī）號等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發（fā）送指令實現電梯（tī）選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目（mù）的樓（lóu）層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製（zhì）器上，電梯信息管理控（kòng）製器（qì）發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層（céng）按鍵，比如發（fā）去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信（xìn）息管理控製器（qì）發送關門指令到樓層控製（zhì）器上，樓（lóu）層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到（dào）達目的樓層後（hòu），電梯信息管理控製器控製電梯（tī）開門，同時發送到達目的樓層和門機（jī）狀態指令到梯控係統協議轉換（huàn）器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發（fā）送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀（zhuàng）態（開門狀態）後移出電梯（tī）轎廂，完成一次完整（zhěng）乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定（dìng）製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接（jiē）過程
1、 功能確定
2、 協（xié）議（yì）開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連（lián）續穩定性運行測試（至少 3 個（gè）月），必須（xū）實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六（liù）、 對接工作
1、 需要按照機器（qì）人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電（diàn）梯信息管理控製器程序（xù）。
3、 如提供電梯通訊（xùn）接口協議則需要定製開發電梯接口通訊（xùn）轉換器設備程序。
4、 如（rú）遇到特殊電（diàn）梯，如三菱、迅（xùn）達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目（mù）安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統（tǒng）設備是後加裝（zhuāng）到電梯係統上的，兩個（gè）係統是獨立運行的，且電梯本身空間（jiān）、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不（bú）同品牌型號電（diàn）梯（tī）安裝調試方（fāng）式不（bú）盡相同，所使用的（de）安（ān）裝支架、輔材也不盡相同，涉（shè）及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘（kān）察，並出具安（ān）裝方案和安裝定（dìng）製附件清單，並設計安（ān）裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲（huò）取電梯通訊接口信（xìn）息協議，則更（gèng）換電梯信（xìn）息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的（de）穩定（dìng）性和施工難度（dù），所以如有條件可盡可能（néng）提供電梯通訊接口（kǒu）協議。
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