機器人自動乘梯係統解決（jué）方案
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台（tái）
協（xié）議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測（cè）傳感器（qì）：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉（zhuǎn）換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯（tī）信息管理機（jī）、首層校準器（qì）、樓層檢測傳感器和開（kāi）門檢測傳感器等（děng）設備安裝在轎頂，樓層控（kòng）製器安裝在轎（jiào）廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯（tī）外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送（sòng）指（zhǐ）令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台（tái），雲平台通過 4G 轉發呼梯指（zhǐ）令到梯控係統協議轉換器，協（xié）議轉換器將指（zhǐ）令轉譯後發送到電梯信息管理控製（zhì）器上，電梯信息管理控製器（qì）控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層（céng），梯控係（xì）統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電（diàn）梯號等信息發送給機器人，以便機器人（rén）能選（xuǎn）擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選（xuǎn）層：
1、 機（jī）器人進入（rù）電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台（tái）通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係（xì）統協議轉（zhuǎn）換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上（shàng），電（diàn）梯信息管理控製器發送登記樓層指（zhǐ）令到（dào）樓層控（kòng）製器上，樓層控（kòng）製器自動點亮對應樓層（céng）按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器（qì）人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發（fā）送關門指令到樓層控（kòng）製器（qì）上，樓層控製器控製電梯關門（mén）。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器（qì）控製電梯開門，同時發送到達（dá）目的樓層和門機狀態指（zhǐ）令到梯控係統協（xié）議轉換器，梯控協議（yì）轉換器將指令轉譯後（hòu）通過 4G 網絡（luò）發送到雲平（píng）台，雲平台將已到達目的樓層指（zhǐ）令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器（qì）人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次（cì）完整（zhěng）乘梯過（guò）程（chéng）。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開（kāi）發
3、 程序編寫
4、 係統聯（lián）調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行（háng）測試（至少 3 個月（yuè）），必須實際運行（háng）測試
7、 項目驗收（shōu）、定型
8、 批量（liàng）安裝
六、 對接工作
1、 需（xū）要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉（zhuǎn）換器進行協議定製開（kāi）發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如（rú）提（tí）供電梯通訊接口協議（yì）則（zé）需（xū）要定製開發電梯接口（kǒu）通訊（xùn）轉換器設備（bèi）程序。
4、 如遇到特（tè）殊電梯，如三菱、迅達等電梯（tī），則有可（kě）能需要定製特殊硬件（jiàn）設備。
七、 項目安（ān）裝（zhuāng）、調試
1、 由於（yú）機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立（lì）運行的，且電梯（tī）本身空間、結構沒有考慮和預留後期加（jiā）裝其它設備位置，所以不（bú）同項目、不同品牌型號電梯安（ān）裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡（jìn）相同，涉及到安裝尺寸不能兼（jiān）容的需要臨時定（dìng）製。
2、 每個安裝現成需（xū）要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進（jìn）行勘（kān）察，並出具安裝方案和（hé）安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通（tōng）訊接口協議（yì）
如能獲（huò）取電梯通（tōng）訊接口信息協議，則更換電梯信息（xī）控製器設備，所有電梯（tī）電梯信（xìn）息（xī）都是通過采集電梯通（tōng）訊接口協議獲得，同時，大大（dà）提高係統的穩定性和（hé）施工難度，所以如有條件（jiàn）可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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