機器人自動乘梯係統解決(jué)方案
一、 設備清單
電梯信息管理機:1塊
樓層控製器:1塊
首層校準傳感器:1套
24V電源:1台(tái)
協(xié)議轉換器:1套
呼梯控製器:根據樓層數量
樓層檢測(cè)傳感器(qì):2個
開門檢測傳感器:1個
線材及輔材:若幹
二、 係統結構
協議轉(zhuǎn)換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂,電梯(tī)信息管理機(jī)、首層校準器(qì)、樓層檢測傳感器和開(kāi)門檢測傳感器等(děng)設備安裝在轎頂,樓層控(kòng)製器安裝在轎(jiào)廂操縱盤內,呼梯控製器安裝在每層電梯(tī)外招控製盒內。如下圖所示:
三、 實現過程
機器人發送(sòng)指(zhǐ)令實現電梯呼梯:
1、 機器人在電梯外,通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台(tái),雲平台通過 4G 轉發呼梯指(zhǐ)令到梯控係統協議轉換器,協(xié)議轉換器將指(zhǐ)令轉譯後發送到電梯信息管理控製(zhì)器上,電梯信息管理控製器(qì)控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵,實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層(céng),梯控係(xì)統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層,門機狀態(開門、關門),導層電(diàn)梯號等信息發送給機器人,以便機器人(rén)能選(xuǎn)擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選(xuǎn)層:
1、 機(jī)器人進入(rù)電梯後,通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台,雲平台(tái)通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係(xì)統協議轉(zhuǎn)換器,協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上(shàng),電(diàn)梯信息管理控製器發送登記樓層指(zhǐ)令到(dào)樓層控(kòng)製器上,樓層控(kòng)製器自動點亮對應樓層(céng)按鍵,比如發去 6 樓指令,則 6 樓按鍵自動點亮,電梯送機器(qì)人員到 6 樓。
2、 同時,電梯信息管理控製器發(fā)送關門指令到樓層控(kòng)製器(qì)上,樓層控製器控製電梯關門(mén)。
3、 電梯到達目的樓層後,電梯信息管理控製器(qì)控製電梯開門,同時發送到達(dá)目的樓層和門機狀態指(zhǐ)令到梯控係統協(xié)議轉換器,梯控協議(yì)轉換器將指令轉譯後(hòu)通過 4G 網絡(luò)發送到雲平(píng)台,雲平台將已到達目的樓層指(zhǐ)令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器(qì)人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態(開門狀態)後移出電梯轎廂,完成一次(cì)完整(zhěng)乘梯過(guò)程(chéng)。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發,也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開(kāi)發
3、 程序編寫
4、 係統聯(lián)調
5、 樣梯試驗安裝調試(至少 3 台)
6、 連續穩定性運行(háng)測試(至少 3 個月(yuè)),必須實際運行(háng)測試
7、 項目驗收(shōu)、定型
8、 批量(liàng)安裝
六、 對接工作
1、 需(xū)要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉(zhuǎn)換器進行協議定製開(kāi)發。
2、 如有特殊功能需求,定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如(rú)提(tí)供電梯通訊接口協議(yì)則(zé)需(xū)要定製開發電梯接口(kǒu)通訊(xùn)轉換器設備(bèi)程序。
4、 如遇到特(tè)殊電梯,如三菱、迅達等電梯(tī),則有可(kě)能需要定製特殊硬件(jiàn)設備。
七、 項目安(ān)裝(zhuāng)、調試
1、 由於(yú)機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的,兩個係統是獨立(lì)運行的,且電梯(tī)本身空間、結構沒有考慮和預留後期加(jiā)裝其它設備位置,所以不(bú)同項目、不同品牌型號電梯安(ān)裝調試方式不盡相同,所使用的安裝支架、輔材也不盡(jìn)相同,涉及到安裝尺寸不能兼(jiān)容的需要臨時定(dìng)製。
2、 每個安裝現成需(xū)要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進(jìn)行勘(kān)察,並出具安裝方案和(hé)安裝定製附件清單,並設計安裝支架、附件圖紙,預留定製周期。
八、 電梯通(tōng)訊接口協議(yì)
如能獲(huò)取電梯通(tōng)訊接口信息協議,則更換電梯信息(xī)控製器設備,所有電梯(tī)電梯信(xìn)息(xī)都是通過采集電梯通(tōng)訊接口協議獲得,同時,大大(dà)提高係統的穩定性和(hé)施工難度,所以如有條件(jiàn)可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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