定製（zhì）機器人自動乘梯係統
一、 設備清單
電梯信息（xī）管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校（xiào）準傳感器：1套
24V電源：1台
協（xié）議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓（lóu）層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個（gè）
線材及（jí）輔材：若幹（gàn）
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感（gǎn）器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器（qì）安裝在轎廂操縱盤內，呼梯（tī）控製器安裝（zhuāng）在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示（shì）：
三、 實現（xiàn）過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通（tōng）過 4G 轉發（fā）呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議（yì）轉換器將指令轉譯後發送（sòng）到電梯信息管理控（kòng）製器上，電梯信息管理控製器控（kòng）製呼（hū）梯控製（zhì）器自動點（diǎn）亮上樓或下（xià）樓按鍵，實現（xiàn）呼梯功能。
2、 電（diàn）梯到達當前（qián）樓層（céng），梯（tī）控係統自動將當前電梯運狀態如上行（háng）、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給（gěi）機器人，以便機器人（rén）能選（xuǎn）擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通（tōng）過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台（tái）通過（guò） 4G 轉發呼梯指（zhǐ）令到梯控係統協（xié）議轉換器，協議轉換器將指令轉（zhuǎn）譯（yì）後發送到電（diàn）梯信息管理控製器上，電梯信息管（guǎn）理控製器發送登記樓層指（zhǐ）令到樓層控製器上，樓層控製器（qì）自動點亮對（duì）應樓層按（àn）鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動（dòng）點亮，電梯送機器人員（yuán）到 6 樓。
2、 同（tóng）時，電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上（shàng），樓（lóu）層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到（dào）達目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台（tái）將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀（zhuàng）態（開門（mén）狀態）後移出電梯轎廂，完成一次（cì）完整乘梯過程。
四、 協議（yì）接口
根據機器人廠家協議定製開（kāi）發（fā），也可以采用我公司標準協議。
五、 對（duì）接過程（chéng）
1、 功能確定
2、 協議開（kāi）發（fā）
3、 程序編寫（xiě）
4、 係統（tǒng）聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定（dìng）性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項（xiàng）目（mù）驗收、定型
8、 批量安裝（zhuāng）
六、 對（duì）接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台（tái）協議在協議轉換器進（jìn）行協議（yì）定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製（zhì）器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協（xié）議則需要定（dìng）製開（kāi）發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊（shū）電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件（jiàn）設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備（bèi）是後加裝到電梯（tī）係統上的，兩個係統是獨立（lì）運行的，且電（diàn）梯本身空間、結構沒有考慮和預留（liú）後（hòu）期加裝（zhuāng）其它設備位（wèi）置，所以不同項目、不同品牌（pái）型號電梯安裝調試方式不盡相同，所（suǒ）使用的安裝支架、輔材也不盡（jìn）相同，涉及到（dào）安（ān）裝尺寸不能兼容的需要（yào）臨時定製。
2、 每個安（ān）裝（zhuāng）現成需要在項目實（shí）施一開始到現成對電梯安裝環（huán）境進行勘察，並出具安裝方案和安裝（zhuāng）定製附件（jiàn）清單，並設（shè）計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊（xùn）接口（kǒu）協（xié）議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器（qì）設備，所有電梯電梯信（xìn）息都（dōu）是通（tōng）過采集電梯通訊接口協議（yì）獲得，同時，大大提高係統的（de）穩定性和施工（gōng）難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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