定製(zhì)機器人自動乘梯係統
一、 設備清單
電梯信息(xī)管理機:1塊
樓層控製器:1塊
首層校(xiào)準傳感器:1套
24V電源:1台
協(xié)議轉換器:1套
呼梯控製器:根據樓層數量
樓(lóu)層檢測傳感器:2個
開門檢測傳感器:1個(gè)
線材及(jí)輔材:若幹(gàn)
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂,電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感(gǎn)器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂,樓層控製器(qì)安裝在轎廂操縱盤內,呼梯(tī)控製器安裝(zhuāng)在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示(shì):
三、 實現(xiàn)過程
機器人發送指令實現電梯呼梯:
1、 機器人在電梯外,通過 4G 或 WIFI 網(wǎng)絡發送呼梯指令到雲平台,雲平台通(tōng)過 4G 轉發(fā)呼梯指令到梯控係統協議轉換器,協議(yì)轉換器將指令轉譯後發送(sòng)到電梯信息管理控(kòng)製器上,電梯信息管理控製器控(kòng)製呼(hū)梯控製(zhì)器自動點(diǎn)亮上樓或下(xià)樓按鍵,實現(xiàn)呼梯功能。
2、 電(diàn)梯到達當前(qián)樓層(céng),梯(tī)控係統自動將當前電梯運狀態如上行(háng)、下行、停層,門機狀態(開門、關門),導層電梯號等信息發送給(gěi)機器人,以便機器人(rén)能選(xuǎn)擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層:
1、 機器人進入電梯後,通(tōng)過 4G 或 WIFI 網(wǎng)絡發送給目的樓層到雲平台,雲平台(tái)通過(guò) 4G 轉發呼梯指(zhǐ)令到梯控係統協(xié)議轉換器,協議轉換器將指令轉(zhuǎn)譯(yì)後發送到電(diàn)梯信息管理控製器上,電梯信息管(guǎn)理控製器發送登記樓層指(zhǐ)令到樓層控製器上,樓層控製器(qì)自動點亮對(duì)應樓層按(àn)鍵,比如發去 6 樓指令,則 6 樓按鍵自動(dòng)點亮,電梯送機器人員(yuán)到 6 樓。
2、 同(tóng)時,電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上(shàng),樓(lóu)層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到(dào)達目的樓層後,電梯信息管理控製器控製電梯開門,同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器,梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台,雲平台(tái)將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡(luò)發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀(zhuàng)態(開門(mén)狀態)後移出電梯轎廂,完成一次(cì)完整乘梯過程。
四、 協議(yì)接口
根據機器人廠家協議定製開(kāi)發(fā),也可以采用我公司標準協議。
五、 對(duì)接過程(chéng)
1、 功能確定
2、 協議開(kāi)發(fā)
3、 程序編寫(xiě)
4、 係統(tǒng)聯調
5、 樣梯試驗安裝調試(至少 3 台)
6、 連續穩定(dìng)性運行測試(至少 3 個月),必須實際運行測試
7、 項(xiàng)目(mù)驗收、定型
8、 批量安裝(zhuāng)
六、 對(duì)接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台(tái)協議在協議轉換器進(jìn)行協議(yì)定製開發。
2、 如有特殊功能需求,定製開發電梯信息管理控製(zhì)器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協(xié)議則需要定(dìng)製開(kāi)發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊(shū)電梯,如三菱、迅達等電梯,則有可能需要定製特殊硬件(jiàn)設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備(bèi)是後加裝到電梯(tī)係統上的,兩個係統是獨立(lì)運行的,且電(diàn)梯本身空間、結構沒有考慮和預留(liú)後(hòu)期加裝(zhuāng)其它設備位(wèi)置,所以不同項目、不同品牌(pái)型號電梯安裝調試方式不盡相同,所(suǒ)使用的安裝支架、輔材也不盡(jìn)相同,涉及到(dào)安(ān)裝尺寸不能兼容的需要(yào)臨時定製。
2、 每個安(ān)裝(zhuāng)現成需要在項目實(shí)施一開始到現成對電梯安裝環(huán)境進行勘察,並出具安裝方案和安裝(zhuāng)定製附件(jiàn)清單,並設(shè)計安裝支架、附件圖紙,預留定製周期。
八、 電梯通訊(xùn)接口(kǒu)協(xié)議
如能獲取電梯通訊接口信息協議,則更換電梯信息控製器(qì)設備,所有電梯電梯信(xìn)息都(dōu)是通(tōng)過采集電梯通訊接口協議(yì)獲得,同時,大大提高係統的(de)穩定性和施工(gōng)難度,所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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