機器人自動乘梯係統解決（jué）方（fāng）案
一、 設備清（qīng）單
電梯信息管（guǎn）理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳（chuán）感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套（tào）
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳（chuán）感器（qì）：1個（gè）
線材及（jí）輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換（huàn）器根據實際情況安裝在電梯機房（fáng）或轎頂，電梯信息管理機、首層校（xiào）準器、樓層檢（jiǎn）測（cè）傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控（kòng）製器安（ān）裝在轎廂操縱盤內，呼（hū）梯控製器（qì）安裝在每（měi）層電梯外招控製盒內（nèi）。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送呼梯指令（lìng）到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管（guǎn）理控製器上，電梯信息管理控製（zhì）器控製（zhì）呼梯控製器自動點亮（liàng）上樓（lóu）或下樓（lóu）按鍵，實現呼梯功（gōng）能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態（tài）如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息（xī）發送給（gěi）機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送給目的樓層到雲（yún）平台，雲平台通過 4G 轉發呼（hū）梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息（xī）管（guǎn）理控製（zhì）器上，電梯信息（xī）管理控製器發送登記樓層指令到樓層（céng）控製器上（shàng），樓層控製器自動（dòng）點亮對應樓層按鍵，比如發（fā）去 6 樓指令，則（zé） 6 樓按鍵自動點亮，電梯（tī）送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管（guǎn）理控製（zhì）器發（fā）送關門指令到（dào）樓層控製器上，樓層控製器控（kòng）製電梯關（guān）門。
3、 電梯到達目的樓（lóu）層後，電梯（tī）信息管理控製器（qì）控（kòng）製電梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統（tǒng）協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機（jī）狀態（開門狀態（tài））後移出電梯轎廂（xiāng），完成一次完整乘梯過程。
四（sì）、 協議接（jiē）口
根據機器人廠家協議定製開發，也可（kě）以采用我公司標準協議。
五、 對（duì）接過（guò）程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編（biān）寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試（shì）驗安（ān）裝調試（至（zhì）少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個（gè）月），必須實際運行測試（shì）
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對（duì）接工作
1、 需要按照機器（qì）人廠（chǎng）家雲平台協（xié）議在協議轉換器進（jìn）行協議定製開發。
2、 如（rú）有特殊功能需（xū）求，定製（zhì）開（kāi）發電梯信息管理（lǐ）控製器程序。
3、 如提供電梯（tī）通（tōng）訊接口協議則（zé）需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電（diàn）梯（tī），如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設（shè）備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有（yǒu）考慮和預留後期（qī）加裝（zhuāng）其（qí）它設備位置，所以不同（tóng）項目、不同品牌型號電梯安裝調（diào）試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也（yě）不盡相同，涉及到（dào）安裝尺寸不能兼容的需要臨時（shí）定製。
2、 每個安裝（zhuāng）現成需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件（jiàn）清單，並（bìng）設計安裝支（zhī）架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯（tī）通訊接口協議
如能（néng）獲取（qǔ）電梯通訊接（jiē）口（kǒu）信息協議，則更換電梯信息控製（zhì）器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大（dà）大提高係統的穩定性和施工難度，所以如（rú）有條件可盡可能提供電梯通訊接（jiē）口協議（yì）。
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