定製機器人自動乘梯係統（tǒng）
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製（zhì）器：1塊（kuài）
首層（céng）校準（zhǔn）傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製（zhì）器：根據樓層數（shù）量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個（gè）
線材及輔材：若幹
二、 係（xì）統結構
協議（yì）轉換器根（gēn）據實際情況安裝在（zài）電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校（xiào）準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在（zài）每層電梯外招（zhāo）控製盒內（nèi）。如（rú）下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實（shí）現電梯呼梯：
1、 機器人在（zài）電梯外，通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉（zhuǎn）譯（yì）後發送到（dào）電梯信息管理（lǐ）控製器上，電梯信息管理控製器（qì）控製呼梯控製器自動（dòng）點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前（qián）樓（lóu）層，梯（tī）控係統自動將當前電梯（tī）運狀態如上行、下行、停（tíng）層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器（qì）人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送給目的（de）樓層到雲平台，雲平台通過（guò） 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉（zhuǎn）譯後發送到電梯信（xìn）息管理控製器上（shàng），電梯信息管理控製器發送（sòng）登記（jì）樓層指令到樓層控製器上，樓層控製（zhì）器自（zì）動點亮對（duì）應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則（zé） 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓（lóu）層後，電梯信（xìn）息管理控製（zhì）器控製電梯開門，同時發（fā）送到達目的樓層和（hé）門機狀態指令到梯控係統（tǒng）協議轉換器，梯控協議（yì）轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發（fā）送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人（rén）接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂（xiāng），完成（chéng）一次完整（zhěng）乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠（chǎng）家（jiā）協議定製開發，也可以采用我公司（sī）標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協（xié）議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗（yàn）安裝調試（至少 3 台（tái））
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月（yuè）），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批（pī）量安裝
六、 對（duì）接工作（zuò）
1、 需要按照（zhào）機器人（rén）廠家雲平台協議在協議（yì）轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯（tī）信息管理控製器程（chéng）序。
3、 如提供電梯通訊接口協（xié）議則需要定製開發（fā）電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊（shū）電梯，如三菱、迅達等電梯（tī），則（zé）有可能（néng）需要定製特殊硬件（jiàn）設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由（yóu）於機器人乘梯係統（tǒng）設備是後加（jiā）裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結（jié）構沒有考慮和預留後期加裝其它設（shè）備位置，所以不同（tóng）項目（mù）、不同品牌型號電梯（tī）安裝（zhuāng）調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝（zhuāng）尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝（zhuāng）現成（chéng）需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察（chá），並出（chū）具安（ān）裝方案和安裝定（dìng）製附件清單，並設計安（ān）裝支架、附件圖紙，預留定製周期（qī）。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息（xī）協議，則更換電梯信（xìn）息控製器設備，所有電（diàn）梯電梯信息都是通（tōng）過采集電（diàn）梯通訊接（jiē）口協議獲（huò）得，同時，大大提高（gāo）係統的穩定性和施工難度，所以如有條件（jiàn）可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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