機器人自動乘梯係統解決方案
一、 設備清（qīng）單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首（shǒu）層校準傳感器：1套
24V電源：1台（tái）
協議轉換器：1套
呼（hū）梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及（jí）輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎（jiào）頂，樓層控製器（qì）安裝在轎（jiào）廂操縱盤內，呼梯控（kòng）製器安裝在每層（céng）電梯外招控製盒內。如（rú）下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯（tī）呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉（zhuǎn）換器，協議轉換器將指令轉譯（yì）後（hòu）發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器（qì）控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓（lóu）層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯（tī）號等信息發（fā）送（sòng）給機器人，以便機器人（rén）能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層（céng）：
1、 機（jī）器人（rén）進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統（tǒng）協議轉換器，協議轉換器將指（zhǐ）令轉譯（yì）後發送（sòng）到電（diàn）梯信息管理控製器上，電梯（tī）信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層（céng）控製器上，樓層控製（zhì）器自動點亮對應樓層按鍵，比如（rú）發去（qù） 6 樓指令，則 6 樓按鍵（jiàn）自動點亮，電（diàn）梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送（sòng）關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯（tī）信息管理控製器控製電梯開門，同時發（fā）送到達目的樓（lóu）層和門（mén）機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協（xié）議轉換器將指令轉（zhuǎn）譯後通（tōng）過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送到機器（qì）人。
4、 機器人接收到（dào）到達指令和門機狀態（開門（mén）狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定（dìng）製開發，也可以采用我（wǒ）公司標準協議。
五、 對接過（guò）程
1、 功能確定（dìng）
2、 協議開發
3、 程序編（biān）寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測（cè）試（至（zhì）少 3 個月），必須實際運行測試（shì）
7、 項目驗收、定型（xíng）
8、 批量安裝
六、 對接（jiē）工作
1、 需要（yào）按照機器人廠家雲平台協（xié）議在（zài）協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如（rú）提供電（diàn）梯通訊接口（kǒu）協議則需要定製開發電梯接（jiē）口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱（líng）、迅（xùn）達等電梯，則有可（kě）能需要（yào）定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到（dào）電梯係統上的，兩（liǎng）個係統是（shì）獨立運行的，且電梯本身空間、結構（gòu）沒有考慮和（hé）預留（liú）後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝（zhuāng）調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡（jìn）相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定（dìng）製附件清單，並設計安裝支架、附（fù）件圖紙，預留定製周期（qī）。
八（bā）、 電梯通訊（xùn）接口協（xié）議
如能獲取（qǔ）電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製（zhì）器設備，所有電梯電梯信息（xī）都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩（wěn）定性（xìng）和施工難度，所以如有條（tiáo）件可盡可能提（tí）供電梯通訊接口協議。
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