定製機器人（rén）自動乘梯（tī）係統
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製（zhì）器：1塊（kuài）
首層校準傳（chuán）感器：1套
24V電（diàn）源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控（kòng）製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器（qì）：1個
線材及輔（fǔ）材（cái）：若幹
二、 係統結構
協議轉（zhuǎn）換（huàn）器（qì）根據實（shí）際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信（xìn）息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感（gǎn）器和開門（mén）檢（jiǎn）測傳感器等設備（bèi）安裝在轎頂（dǐng），樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內（nèi），呼梯控製（zhì）器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人（rén）發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台（tái），雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉（zhuǎn）換器將指令轉譯（yì）後發（fā）送到電（diàn）梯信息管（guǎn）理控製器上，電梯信息管理控（kòng）製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或（huò）下樓按鍵，實現呼梯功（gōng）能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控（kòng）係統（tǒng）自動將當前電梯運狀（zhuàng）態如上行、下（xià）行、停層，門機狀（zhuàng）態（開門、關門），導層電梯號等（děng）信息（xī）發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現（xiàn）電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送給目的（de）樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議（yì）轉換器將（jiāng）指令轉譯後發送到（dào）電梯信息管理控製器上，電梯信（xìn）息管理控製器（qì）發送登記（jì）樓層（céng）指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對（duì）應樓層按鍵，比如發去 6 樓指（zhǐ）令，則 6 樓按鍵自（zì）動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器（qì）上，樓層控製器控製（zhì）電梯關門（mén）。
3、 電（diàn）梯到達目的樓層後（hòu），電梯信息管理控製器（qì）控製電（diàn）梯開（kāi）門，同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到（dào）梯控係統協（xié）議轉換器，梯控協（xié）議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲（yún）平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一（yī）次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據（jù）機（jī）器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調（diào）
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台（tái））
6、 連續穩定性運行測試（shì）（至（zhì）少 3 個月），必須（xū）實際（jì）運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要（yào）按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發（fā）。
2、 如有特殊功能需求，定（dìng）製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通（tōng）訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電（diàn）梯，如三菱、迅達等電梯，則有可（kě）能需要定製特殊硬件設備。
七、 項（xiàng）目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是（shì）後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結（jié）構沒有考慮和預留後期加（jiā）裝（zhuāng）其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定（dìng）製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施（shī）一開始到現成對電梯安裝（zhuāng）環境進（jìn）行勘察，並出具安裝方案和安裝定製（zhì）附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八（bā）、 電梯通訊接口協議
如（rú）能（néng）獲取電梯（tī）通訊接口信息（xī）協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信（xìn）息都是通過采集電（diàn）梯通訊接（jiē）口協議獲得，同時，大大提高（gāo）係統的穩定性和施（shī）工難度（dù），所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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