機器人自（zì）動乘梯（tī）係統解決方案（àn）
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層（céng）校準傳感器（qì）：1套
24V電源：1台
協議（yì）轉換器：1套
呼梯（tī）控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器（qì）：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹（gàn）
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂（dǐng），電梯信息管理機、首（shǒu）層校準器、樓層檢（jiǎn）測傳（chuán）感器和開門（mén）檢測傳感器等設備安裝（zhuāng）在轎頂（dǐng），樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層（céng）電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指（zhǐ）令（lìng）實現電梯呼梯：
1、 機器人在電（diàn）梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯（tī）指令到（dào）雲平台，雲平台通（tōng）過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器（qì），協議轉換器將指令轉譯後發送（sòng）到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯（tī）控（kòng）製器自動點亮上樓（lóu）或下樓按鍵，實現呼梯（tī）功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統（tǒng）自動將（jiāng）當（dāng）前電梯運狀態如（rú）上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發（fā）送給機器人，以便機器人能選（xuǎn）擇正（zhèng）確電梯進入。
機器（qì）人發送指令（lìng）實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送（sòng）給目的樓層到（dào）雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換（huàn）器，協（xié）議轉換器將（jiāng）指令轉譯後發送到電梯信息管（guǎn）理（lǐ）控製器上，電梯信息管理控（kòng）製器發送登記樓（lóu）層指（zhǐ）令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點（diǎn）亮，電梯（tī）送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理（lǐ）控製器發送關門指令到樓層控製器上（shàng），樓層控製器（qì）控製電梯關（guān）門。
3、 電梯（tī）到達目的樓層後，電（diàn）梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態（tài）指令到梯控係統（tǒng）協議轉（zhuǎn）換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通（tōng）過 4G 網絡發送到雲平台（tái），雲平台將已到達目的（de）樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人（rén）接收到到達指令和門機（jī）狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成（chéng）一次完整乘梯過（guò）程。
四、 協議接口
根據機器人廠（chǎng）家協議（yì）定製開（kāi）發，也可以采（cǎi）用我公司標（biāo）準協議（yì）。
五、 對接過程（chéng）
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係（xì）統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台（tái））
6、 連續穩定性運行測（cè）試（至少（shǎo） 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定（dìng）型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在（zài）協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯（tī）信息管理控製器（qì）程序。
3、 如提供電（diàn）梯通訊接口（kǒu）協議則需要定製開發電梯（tī）接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特（tè）殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係（xì）統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空（kōng）間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝（zhuāng）支架、輔材也不盡相同，涉及到（dào）安裝尺寸（cùn）不能兼容的需（xū）要臨時定（dìng）製。
2、 每個安（ān）裝現（xiàn）成需（xū）要在項目實施一開（kāi）始（shǐ）到（dào）現成對電梯安裝環境進（jìn）行勘（kān）察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單（dān），並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製（zhì）周期。
八（bā）、 電梯通訊（xùn）接（jiē）口協議（yì）
如能獲取電梯通訊接（jiē）口信息協議，則更換電梯信（xìn）息（xī）控製器設備，所有電梯電梯信息（xī）都是通（tōng）過采集電梯通訊接口協議獲（huò）得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有（yǒu）條件（jiàn）可盡可能（néng）提供電梯通訊接口協議。
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