定製機器人（rén）自動乘梯係統
一、 設備清單
電梯信息（xī）管理機：1塊
樓層控製器：1塊（kuài）
首層校準傳感器：1套
24V電源（yuán）：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統（tǒng）結（jié）構
協議轉（zhuǎn）換器根據實際情況（kuàng）安裝在電梯機房或轎（jiào）頂，電梯信息管（guǎn）理機（jī）、首層校準器、樓層檢（jiǎn）測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在（zài）轎（jiào）廂操縱盤內，呼梯（tī）控（kòng）製（zhì）器安裝在每層電梯外招控製（zhì）盒內。如下圖（tú）所示：
三、 實現過程（chéng）
機器人發送（sòng）指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平（píng）台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到（dào）電梯信息管理控製（zhì）器上，電梯（tī）信息管（guǎn）理（lǐ）控（kòng）製器控製呼梯控製器自動點（diǎn）亮上樓或下樓按鍵，實現呼（hū）梯（tī）功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係（xì）統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號（hào）等信息發送給機器（qì）人，以便機器人（rén）能選（xuǎn）擇正確（què）電梯進入。
機（jī）器人發送指令實現（xiàn）電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通（tōng）過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發（fā）呼梯指令到梯控係統（tǒng）協議（yì）轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電（diàn）梯信息管理控製器上，電梯（tī）信息管理控製（zhì）器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應（yīng）樓（lóu）層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按（àn）鍵自動點亮，電梯送機器人員（yuán）到 6 樓。
2、 同時，電梯信（xìn）息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關（guān）門。
3、 電梯（tī）到達目的樓層後（hòu），電梯信息管（guǎn）理控製器控（kòng）製電梯開門，同時發送（sòng）到達（dá）目的（de）樓層和門機狀態指令到梯控（kòng）係統協議轉換器，梯控協議（yì）轉換器將指令轉譯後通（tōng）過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人（rén）接收到到（dào）達指令和門機狀態（tài）（開門狀態）後移出電梯轎廂（xiāng），完成一次（cì）完整乘梯過程。
四、 協議接口（kǒu）
根據機器人（rén）廠家協議定製開發，也可以采用我公（gōng）司標準協議。
五、 對接過程
1、 功（gōng）能確定
2、 協議開發
3、 程序（xù）編（biān）寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性（xìng）運行測（cè）試（shì）（至少 3 個月），必須實際（jì）運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工（gōng）作
1、 需要按照機（jī）器人（rén）廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特（tè）殊功能需求（qiú），定製開發電（diàn）梯信息管理控製器程（chéng）序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定（dìng）製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯（tī），則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項（xiàng）目安（ān）裝、調（diào）試（shì）
1、 由於機器人乘梯係統設備是後（hòu）加裝到電梯係統上的，兩（liǎng）個係統是獨立運行（háng）的，且電梯本身空間（jiān）、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位（wèi）置，所以不同項目（mù）、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝（zhuāng）尺（chǐ）寸不能（néng）兼（jiān）容的需要臨時定（dìng）製。
2、 每個安（ān）裝現成需要在項目實施一（yī）開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周（zhōu）期。
八、 電梯通訊接口協議
如（rú）能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信（xìn）息控製（zhì）器設備，所有（yǒu）電梯電梯信（xìn）息（xī）都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大（dà）提高係統的穩定（dìng）性和施工難（nán）度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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