機器人自動乘梯係統解決方案
一、 設備（bèi）清單
電梯信息（xī）管理（lǐ）機：1塊
樓層控製（zhì）器：1塊
首層校（xiào）準傳感（gǎn）器：1套（tào）
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個（gè）
線材及輔材（cái）：若幹
二（èr）、 係統結構
協議（yì）轉換（huàn）器根（gēn）據實際情（qíng）況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管（guǎn）理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎（jiào）廂操縱盤內，呼梯控製器安裝（zhuāng）在每層電梯外招控製盒內。如下圖（tú）所示：
三、 實現過程
機器人發送（sòng）指令實（shí）現電梯呼梯：
1、 機器（qì）人在電梯外，通（tōng）過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉（zhuǎn）換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管（guǎn）理控製（zhì）器（qì）上，電梯信息管理控（kòng）製器控製呼梯控（kòng）製器自動點（diǎn）亮上（shàng）樓或下樓按（àn）鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當（dāng）前樓層，梯（tī）控係統自動將當前電梯運狀態如（rú）上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導（dǎo）層電梯號等信（xìn）息發送給機器人，以便（biàn）機（jī）器人能選擇正確（què）電梯進入。
機器人發送指令實現電（diàn）梯選層：
1、 機器人進入（rù）電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯（tī）指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將（jiāng）指令轉譯後發送到電（diàn）梯信息管理控製器上，電（diàn）梯（tī）信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指（zhǐ）令，則 6 樓按鍵自動點（diǎn）亮，電梯送機（jī）器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後（hòu），電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態指（zhǐ）令到（dào）梯控係（xì）統協議轉換器，梯控協議轉換（huàn）器將指令轉譯（yì）後通過（guò） 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目（mù）的（de）樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人（rén）接收到到達指令和（hé）門機狀（zhuàng）態（開門狀態）後移（yí）出電梯轎（jiào）廂，完（wán）成一次完（wán）整乘梯過程。
四、 協議接口
根（gēn）據機（jī）器人廠家協議定製（zhì）開發，也可以采用我公（gōng）司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協（xié）議開（kāi）發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個（gè）月），必（bì）須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝（zhuāng）
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電（diàn）梯信息管理控製（zhì）器（qì）程序（xù）。
3、 如提供電（diàn）梯通訊接口協議（yì）則需（xū）要定製開（kāi）發電梯（tī）接口通訊轉換器設備程（chéng）序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達（dá）等電梯，則有（yǒu）可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由（yóu）於（yú）機器人（rén）乘梯（tī）係統設備是後加裝（zhuāng）到電梯（tī）係統上的，兩個係統（tǒng）是獨立運行的，且（qiě）電梯本身空間、結構沒（méi）有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調（diào）試方式不盡相（xiàng）同，所使用的安裝支架、輔材（cái）也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實（shí）施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝（zhuāng）方案和安裝定製附件清單，並設計安（ān）裝支架、附件圖紙（zhǐ），預留定製周期。
八、 電梯通（tōng）訊接口協議
如（rú）能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信（xìn）息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯（tī）通（tōng）訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所（suǒ）以如（rú）有條件（jiàn）可盡可能（néng）提供電（diàn）梯（tī）通訊接口協議。
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