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正文詳情

定製機器人自動乘梯係統(tǒng)

定製機器人自動乘梯係(xì)統


一、 設(shè)備清單

電梯信息管理機:1塊

樓層控製器:1塊

首層校準傳感器:1套

24V電源:1台

協議轉換器:1套

呼梯控製器:根據樓層數量

樓(lóu)層檢測傳感器:2個

開門檢測傳(chuán)感器(qì):1個

線材及輔材:若幹

二、 係統結構

  協議(yì)轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂,電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢(jiǎn)測傳(chuán)感器和開門檢測傳感器等設備(bèi)安裝在轎頂(dǐng),樓層控製(zhì)器安裝在轎廂操縱(zòng)盤內,呼梯控(kòng)製器安裝在每層(céng)電梯外招控製盒(hé)內。如下圖(tú)所示:

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三、 實現(xiàn)過程

機器人發送指令實(shí)現電梯呼梯:

1、 機器人在電梯(tī)外,通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼(hū)梯指令到雲平台,雲平台(tái)通過 4G 轉(zhuǎn)發呼(hū)梯指令到梯控係統協議轉換器,協議轉換器將(jiāng)指令(lìng)轉譯(yì)後(hòu)發送到電梯信息管理控製器上,電梯信息(xī)管理(lǐ)控製器(qì)控製呼梯控製器自動點亮上(shàng)樓或下樓按鍵,實現呼梯(tī)功能。

2、 電梯到達當前樓(lóu)層(céng),梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行(háng)、停層,門機狀態(tài)(開門、關門),導(dǎo)層電梯號等信息發送給機(jī)器人,以便機器人能(néng)選擇正確電梯(tī)進入(rù)。

機器人發送指令實現電梯選層:

1、 機器人進入電梯後,通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的(de)樓層到雲(yún)平台,雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器,協議轉換器將指令(lìng)轉譯後發送到電梯信息(xī)管理控製(zhì)器上,電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上,樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵,比如發去 6 樓指令,則 6 樓按鍵自動點亮,電梯(tī)送機器人員到 6 樓。

2、 同時,電梯信息(xī)管理控製器(qì)發送關門指令到樓層控(kòng)製器上,樓層控製器控製電梯關門。

3、 電梯到達目的(de)樓層後,電梯信(xìn)息管理控(kòng)製器控製電梯開門,同時發送到達(dá)目(mù)的樓層和門機狀態指令(lìng)到梯控係統協議轉換器,梯控協議轉換器將指(zhǐ)令轉譯後通過 4G 網絡發送到(dào)雲(yún)平(píng)台,雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到(dào)機器人。

4、 機器人接收到到達指令和門機狀態(開門狀(zhuàng)態)後移出電梯轎廂,完成一次完整乘梯過程。

四、 協議接(jiē)口

根據機(jī)器人廠家協(xié)議定(dìng)製(zhì)開(kāi)發(fā),也可以采用我公司標(biāo)準協議。

五、 對接過(guò)程(chéng)

1、 功能確定

2、 協(xié)議開發

3、 程序編(biān)寫

4、 係統聯調

5、 樣梯試驗(yàn)安裝(zhuāng)調試(至少 3 台)

6、 連續穩定性運行測試(至少(shǎo) 3 個月),必須(xū)實際運行測試

7、 項目驗收、定型

8、 批量安裝

六、 對接工作

1、 需要(yào)按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器(qì)進行協議(yì)定製開發。

2、 如有(yǒu)特殊功能需求,定製(zhì)開發電(diàn)梯信息管理控製(zhì)器(qì)程(chéng)序。

3、 如提供電梯通訊接口協議(yì)則需要定製開發電梯接口(kǒu)通訊轉(zhuǎn)換器設(shè)備程序。

4、 如遇到(dào)特殊電梯,如三菱、迅(xùn)達等(děng)電梯,則(zé)有可能需要定製特殊(shū)硬件設備。

七、 項目安裝、調試

1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係(xì)統上的,兩個係統是獨立(lì)運行的,且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期(qī)加裝其它設(shè)備位置,所以不同項(xiàng)目、不同品牌型號電梯安裝調試方式(shì)不盡相同,所使用的安裝支架、輔材也不盡相同,涉及到安(ān)裝尺寸不能兼容的需(xū)要臨時定(dìng)製。

2、 每個安裝現成需要(yào)在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察,並出具安裝方案和安裝定製附件清單,並設計安裝支架、附件圖(tú)紙,預留(liú)定製周期。

八、 電梯通訊接口協議

  如能獲取電梯通訊(xùn)接口信息協議,則更換電梯信息控製器設備,所有電梯電梯信息都是通(tōng)過采集電梯通(tōng)訊接口協議獲得,同時(shí),大大提高係統的穩(wěn)定(dìng)性和施(shī)工難度,所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。


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