定製機器人自動乘梯係（xì）統
一、 設（shè）備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓（lóu）層檢測傳感器：2個
開門檢測傳（chuán）感器（qì）：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議（yì）轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢（jiǎn）測傳（chuán）感器和開門檢測傳感器等設備（bèi）安裝在轎頂（dǐng），樓層控製（zhì）器安裝在轎廂操縱（zòng）盤內，呼梯控（kòng）製器安裝在每層（céng）電梯外招控製盒（hé）內。如下圖（tú）所示：
三、 實現（xiàn）過程
機器人發送指令實（shí）現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯（tī）外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼（hū）梯指令到雲平台，雲平台（tái）通過 4G 轉（zhuǎn）發呼（hū）梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將（jiāng）指令（lìng）轉譯（yì）後（hòu）發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息（xī）管理（lǐ）控製器（qì）控製呼梯控製器自動點亮上（shàng）樓或下樓按鍵，實現呼梯（tī）功能。
2、 電梯到達當前樓（lóu）層（céng），梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行（háng）、停層，門機狀態（tài）（開門、關門），導（dǎo）層電梯號等信息發送給機（jī）器人，以便機器人能（néng）選擇正確電梯（tī）進入（rù）。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的（de）樓層到雲（yún）平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令（lìng）轉譯後發送到電梯信息（xī）管理控製（zhì）器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯（tī）送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息（xī）管理控製器（qì）發送關門指令到樓層控（kòng）製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的（de）樓層後，電梯信（xìn）息管理控（kòng）製器控製電梯開門，同時發送到達（dá）目（mù）的樓層和門機狀態指令（lìng）到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指（zhǐ）令轉譯後通過 4G 網絡發送到（dào）雲（yún）平（píng）台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到（dào）機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀（zhuàng）態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接（jiē）口
根據機（jī）器人廠家協（xié）議定（dìng）製（zhì）開（kāi）發（fā），也可以采用我公司標（biāo）準協議。
五、 對接過（guò）程（chéng）
1、 功能確定
2、 協（xié）議開發
3、 程序編（biān）寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗（yàn）安裝（zhuāng）調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少（shǎo） 3 個月），必須（xū）實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要（yào）按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器（qì）進行協議（yì）定製開發。
2、 如有（yǒu）特殊功能需求，定製（zhì）開發電（diàn）梯信息管理控製（zhì）器（qì）程（chéng）序。
3、 如提供電梯通訊接口協議（yì）則需要定製開發電梯接口（kǒu）通訊轉（zhuǎn）換器設（shè）備程序。
4、 如遇到（dào）特殊電梯，如三菱、迅（xùn）達等（děng）電梯，則（zé）有可能需要定製特殊（shū）硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係（xì）統上的，兩個係統是獨立（lì）運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期（qī）加裝其它設（shè）備位置，所以不同項（xiàng）目、不同品牌型號電梯安裝調試方式（shì）不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安（ān）裝尺寸不能兼容的需（xū）要臨時定（dìng）製。
2、 每個安裝現成需要（yào）在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖（tú）紙，預留（liú）定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊（xùn）接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通（tōng）過采集電梯通（tōng）訊接口協議獲得，同時（shí），大大提高係統的穩（wěn）定（dìng）性和施（shī）工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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