機（jī）器人自動乘梯係統解決方案
一、 設備清單
電梯信息管（guǎn）理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層（céng）校準傳感器：1套
24V電（diàn）源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製（zhì）器：根（gēn）據樓（lóu）層數量
樓層檢（jiǎn）測傳感器（qì）：2個
開門檢測傳感器：1個
線（xiàn）材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據（jù）實際情況安裝在（zài）電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器（qì）、樓層檢測傳感器（qì）和開（kāi）門檢測傳感器等設（shè）備（bèi）安（ān）裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在（zài）每層電梯（tī）外招（zhāo）控（kòng）製盒內。如下圖所示：
三、 實現過（guò）程
機器人發送指令實現電梯呼梯（tī）：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送呼梯指令到雲平台，雲（yún）平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器（qì），協議轉換器將（jiāng）指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息（xī）管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或（huò）下樓按鍵，實（shí）現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運（yùn）狀態如上行、下（xià）行、停層，門機狀態（開門、關門（mén）），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選（xuǎn）層：
1、 機器人進（jìn）入電（diàn）梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送（sòng）給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉（zhuǎn）發呼梯（tī）指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控（kòng）製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信（xìn）息管理控（kòng）製器（qì）發送關門指令到樓層控製器上，樓（lóu）層控製器控製電梯關門（mén）。
3、 電（diàn）梯到達（dá）目的樓層（céng）後，電（diàn）梯信息管理（lǐ）控製器控製電梯開門，同時發送到達目（mù）的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉（zhuǎn）換器，梯控（kòng）協議轉換（huàn）器將指令轉譯後（hòu）通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已（yǐ）到達目（mù）的樓層指令通（tōng）過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送到機器人。
4、 機器人接（jiē）收到到達指令和門（mén）機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根（gēn）據機器人廠家協議定製開發，也可以（yǐ）采用我公司標準協議。
五、 對接（jiē）過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統（tǒng）聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台（tái））
6、 連續穩定性運（yùn）行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目（mù）驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器（qì）人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開（kāi）發。
2、 如有（yǒu）特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口（kǒu）協議則（zé）需（xū）要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電（diàn）梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設（shè）備。
七、 項目安裝、調試（shì）
1、 由於機器人乘（chéng）梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電（diàn）梯（tī）本身空（kōng）間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用（yòng）的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安（ān）裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個（gè）安（ān）裝現成需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安（ān）裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖（tú）紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協（xié）議，則更換電梯信息控製（zhì）器設備，所有電梯電梯信（xìn）息都（dōu）是通（tōng）過采集電梯（tī）通訊接（jiē）口協（xié）議（yì）獲得，同時，大大提高係（xì）統的穩定性和施工難度，所以如有條件（jiàn）可盡可能提供電梯通訊（xùn）接口協議。
【重點行業移動源應（yīng）急管控係統】【環保門（mén）禁電（diàn）子台賬係統】【環保車輛門禁係統】【大宗物（wù）料運輸企（qǐ）業管控門禁係統】【校園電子門禁係統】【門禁式定員監控係統】【雲（yún）停車】【雲（yún）對講】【IP對講】【智慧社區】【醫院養老院護理對講（jiǎng）】【電子（zǐ）收費停車場】【智能停（tíng）車】【車牌識別係（xì）統】【停車場管理（lǐ）係統】【自動道閘】【直杆道（dào）閘】【折臂道閘】【柵欄（lán）道閘】【廣告道閘】【空降閘】【AI智能人臉（liǎn）識別門（mén）禁設備】【指紋考勤門禁】【門禁一體機】【讀卡（kǎ）器】【門禁控（kòng）製器】【商超消費機】【水控機】【訪（fǎng）客一體機】【電（diàn）子巡更棒】【電梯刷卡】【電梯五方對講】【鐵路銀（yín）行（háng）監獄設備】【擺閘】【三輥（gǔn）閘】【翼閘】【十字轉閘】【崗亭】【執法（fǎ）記錄儀】【清華同方綜合布線】【清華同（tóng）方門禁一（yī）卡（kǎ）通】【海康威視出入口】【賽克新（xīn）威（wēi）樓宇對講】
聯係我們：
地址：石家莊市（shì）新華區華強電子通訊城F4-109-160
電話：0311-86859996
投訴電話：18931132228
郵件：succblr@126.com
