機(jī)器人自動乘梯係統解決方案
一、 設備清單
電梯信息管(guǎn)理機:1塊
樓層控製器:1塊
首層(céng)校準傳感器:1套
24V電(diàn)源:1台
協議轉換器:1套
呼梯控製(zhì)器:根(gēn)據樓(lóu)層數量
樓層檢(jiǎn)測傳感器(qì):2個
開門檢測傳感器:1個
線(xiàn)材及輔材:若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據(jù)實際情況安裝在(zài)電梯機房或轎頂,電梯信息管理機、首層校準器(qì)、樓層檢測傳感器(qì)和開(kāi)門檢測傳感器等設(shè)備(bèi)安(ān)裝在轎頂,樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內,呼梯控製器安裝在(zài)每層電梯(tī)外招(zhāo)控(kòng)製盒內。如下圖所示:
三、 實現過(guò)程
機器人發送指令實現電梯呼梯(tī):
1、 機器人在電梯外,通過 4G 或 WIFI 網絡發(fā)送呼梯指令到雲平台,雲(yún)平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器(qì),協議轉換器將(jiāng)指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上,電梯信息(xī)管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或(huò)下樓按鍵,實(shí)現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層,梯控係統自動將當前電梯運(yùn)狀態如上行、下(xià)行、停層,門機狀態(開門、關門(mén)),導層電梯號等信息發送給機器人,以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選(xuǎn)層:
1、 機器人進(jìn)入電(diàn)梯後,通過 4G 或 WIFI 網絡發送(sòng)給目的樓層到雲平台,雲平台通過 4G 轉(zhuǎn)發呼梯(tī)指令到梯控係統協議轉換器,協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上,電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上,樓層控(kòng)製器自動點亮對應樓層按鍵,比如發去 6 樓指令,則 6 樓按鍵自動點亮,電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時,電梯信(xìn)息管理控(kòng)製器(qì)發送關門指令到樓層控製器上,樓(lóu)層控製器控製電梯關門(mén)。
3、 電(diàn)梯到達(dá)目的樓層(céng)後,電(diàn)梯信息管理(lǐ)控製器控製電梯開門,同時發送到達目(mù)的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉(zhuǎn)換器,梯控(kòng)協議轉換(huàn)器將指令轉譯後(hòu)通過 4G 網絡發送到雲平台,雲平台將已(yǐ)到達目(mù)的樓層指令通(tōng)過 4G 或 WIFI 網絡發(fā)送到機器人。
4、 機器人接(jiē)收到到達指令和門(mén)機狀態(開門狀態)後移出電梯轎廂,完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根(gēn)據機器人廠家協議定製開發,也可以(yǐ)采用我公司標準協議。
五、 對接(jiē)過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統(tǒng)聯調
5、 樣梯試驗安裝調試(至少 3 台(tái))
6、 連續穩定性運(yùn)行測試(至少 3 個月),必須實際運行測試
7、 項目(mù)驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器(qì)人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開(kāi)發。
2、 如有(yǒu)特殊功能需求,定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口(kǒu)協議則(zé)需(xū)要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電(diàn)梯,如三菱、迅達等電梯,則有可能需要定製特殊硬件設(shè)備。
七、 項目安裝、調試(shì)
1、 由於機器人乘(chéng)梯係統設備是後加裝到電梯係統上的,兩個係統是獨立運行的,且電(diàn)梯(tī)本身空(kōng)間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置,所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同,所使用(yòng)的安裝支架、輔材也不盡相同,涉及到安(ān)裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個(gè)安(ān)裝現成需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察,並出具安(ān)裝方案和安裝定製附件清單,並設計安裝支架、附件圖(tú)紙,預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協(xié)議,則更換電梯信息控製(zhì)器設備,所有電梯電梯信(xìn)息都(dōu)是通(tōng)過采集電梯(tī)通訊接(jiē)口協(xié)議(yì)獲得,同時,大大提高係(xì)統的穩定性和施工難度,所以如有條件(jiàn)可盡可能提供電梯通訊(xùn)接口協議。
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