定製機器（qì）人自（zì）動乘梯係統
一、 設備清（qīng）單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首（shǒu）層校（xiào）準傳感器：1套
24V電源（yuán）：1台
協議轉換器（qì）：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感（gǎn）器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係（xì）統結構
協議轉換器根據（jù）實際情況安裝在電梯機房或轎頂（dǐng），電（diàn）梯信息管理機（jī）、首層（céng）校（xiào）準器、樓（lóu）層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝（zhuāng）在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或（huò） WIFI 網絡（luò）發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令（lìng）到梯控係統（tǒng）協議轉（zhuǎn）換器（qì），協議轉換（huàn）器將（jiāng）指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼（hū）梯功能。
2、 電梯到達當前（qián）樓層，梯控係統自動將（jiāng）當（dāng）前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀（zhuàng）態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機器（qì）人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通（tōng）過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發（fā）送給目（mù）的樓層到雲平（píng）台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯（tī）控係統協議（yì）轉換器，協議轉換（huàn）器將指令（lìng）轉譯後發送到電梯信（xìn）息管理控製器上（shàng），電（diàn）梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓（lóu）層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去（qù） 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮（liàng），電梯送機器人（rén）員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息（xī）管理控製器發送（sòng）關門指令到（dào）樓層（céng）控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達（dá）目的樓（lóu）層後，電梯信息管理控製器控製電梯（tī）開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉（zhuǎn）換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通（tōng）過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器（qì）人。
4、 機器人接收到到達指令（lìng）和門機（jī）狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一（yī）次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定（dìng）製開發，也可以采用我公司（sī）標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係（xì）統聯調
5、 樣梯（tī）試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連（lián）續（xù）穩定性運行測試（至少 3 個月），必（bì）須實際運行測試
7、 項目驗收、定型（xíng）
8、 批量安裝
六（liù）、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如（rú）有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要（yào）定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇（yù）到特殊電梯，如三菱、迅達等電（diàn）梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目（mù）安裝、調（diào）試
1、 由（yóu）於機器（qì）人乘（chéng）梯係統設備是後加裝到電梯係統上（shàng）的，兩個係（xì）統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考（kǎo）慮和預留後期加裝其它（tā）設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用（yòng）的安裝支架、輔材也不盡相（xiàng）同，涉及到安（ān）裝（zhuāng）尺寸不（bú）能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電（diàn）梯安裝環境進行勘察，並（bìng）出具安裝（zhuāng）方案和安裝定製附（fù）件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯（tī）通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製（zhì）器設（shè）備，所有電梯電梯信息都是通過（guò）采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩（wěn）定性和施工難度，所以如（rú）有條件（jiàn）可盡可能提供電梯通訊接口協（xié）議。
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