定製機器(qì)人自(zì)動乘梯係統
一、 設備清(qīng)單
電梯信息管理機:1塊
樓層控製器:1塊
首(shǒu)層校(xiào)準傳感器:1套
24V電源(yuán):1台
協議轉換器(qì):1套
呼梯控製器:根據樓層數量
樓層檢測傳感(gǎn)器:2個
開門檢測傳感器:1個
線材及輔材:若幹
二、 係(xì)統結構
協議轉換器根據(jù)實際情況安裝在電梯機房或轎頂(dǐng),電(diàn)梯信息管理機(jī)、首層(céng)校(xiào)準器、樓(lóu)層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂,樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內,呼梯控製器安裝(zhuāng)在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示:
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯:
1、 機器人在電梯外,通過 4G 或(huò) WIFI 網絡(luò)發送呼梯指令到雲平台,雲平台通過 4G 轉發呼梯指令(lìng)到梯控係統(tǒng)協議轉(zhuǎn)換器(qì),協議轉換(huàn)器將(jiāng)指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上,電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵,實現呼(hū)梯功能。
2、 電梯到達當前(qián)樓層,梯控係統自動將(jiāng)當(dāng)前電梯運狀態如上行、下行、停層,門機狀(zhuàng)態(開門、關門),導層電梯號等信息發送給機器人,以便機器(qì)人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層:
1、 機器人進入電梯後,通(tōng)過 4G 或 WIFI 網絡(luò)發(fā)送給目(mù)的樓層到雲平(píng)台,雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯(tī)控係統協議(yì)轉換器,協議轉換(huàn)器將指令(lìng)轉譯後發送到電梯信(xìn)息管理控製器上(shàng),電(diàn)梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上,樓(lóu)層控製器自動點亮對應樓層按鍵,比如發去(qù) 6 樓指令,則 6 樓按鍵自動點亮(liàng),電梯送機器人(rén)員到 6 樓。
2、 同時,電梯信息(xī)管理控製器發送(sòng)關門指令到(dào)樓層(céng)控製器上,樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達(dá)目的樓(lóu)層後,電梯信息管理控製器控製電梯(tī)開門,同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉(zhuǎn)換器,梯控協議轉換器將指令轉譯後通(tōng)過 4G 網絡發送到雲平台,雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器(qì)人。
4、 機器人接收到到達指令(lìng)和門機(jī)狀態(開門狀態)後移出電梯轎廂,完成一(yī)次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定(dìng)製開發,也可以采用我公司(sī)標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係(xì)統聯調
5、 樣梯(tī)試驗安裝調試(至少 3 台)
6、 連(lián)續(xù)穩定性運行測試(至少 3 個月),必(bì)須實際運行測試
7、 項目驗收、定型(xíng)
8、 批量安裝
六(liù)、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如(rú)有特殊功能需求,定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要(yào)定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇(yù)到特殊電梯,如三菱、迅達等電(diàn)梯,則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目(mù)安裝、調(diào)試
1、 由(yóu)於機器(qì)人乘(chéng)梯係統設備是後加裝到電梯係統上(shàng)的,兩個係(xì)統是獨立運行的,且電梯本身空間、結構沒有考(kǎo)慮和預留後期加裝其它(tā)設備位置,所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同,所使用(yòng)的安裝支架、輔材也不盡相(xiàng)同,涉及到安(ān)裝(zhuāng)尺寸不(bú)能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電(diàn)梯安裝環境進行勘察,並(bìng)出具安裝(zhuāng)方案和安裝定製附(fù)件清單,並設計安裝支架、附件圖紙,預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯(tī)通訊接口信息協議,則更換電梯信息控製(zhì)器設(shè)備,所有電梯電梯信息都是通過(guò)采集電梯通訊接口協議獲得,同時,大大提高係統的穩(wěn)定性和施工難度,所以如(rú)有條件(jiàn)可盡可能提供電梯通訊接口協(xié)議。
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