機器人自動乘梯係統解決方案
一、 設備清單
電梯信息管理機（jī）：1塊
樓（lóu）層控（kòng）製器：1塊
首層校準（zhǔn）傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉（zhuǎn）換器：1套
呼梯控（kòng）製器：根據樓層數量
樓層檢測傳（chuán）感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協（xié）議轉換器根據實際情況（kuàng）安裝在電梯機房或轎頂，電梯信（xìn）息管理機、首（shǒu）層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓（lóu）層控製器安裝在轎廂操縱（zòng）盤內，呼梯控製器安（ān）裝在每（měi）層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯（tī）外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲（yún）平台，雲（yún）平台通過 4G 轉發呼梯（tī）指令到梯（tī）控係統協（xié）議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息（xī）管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下（xià）樓按鍵，實現呼梯功能（néng）。
2、 電梯到（dào）達當前樓層，梯控係（xì）統自動將當前電梯運狀態（tài）如上行、下行、停層，門（mén）機狀態（開門（mén）、關門），導層電梯號等信息（xī）發送（sòng）給（gěi）機器人（rén），以便（biàn）機（jī）器（qì）人能選擇正確電梯進（jìn）入。
機器人發送（sòng）指令實現電梯選層（céng）：
1、 機器人進入（rù）電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台（tái）通過 4G 轉發呼（hū）梯指令到梯控係統（tǒng）協議轉換器，協議轉換（huàn）器將指令（lìng）轉（zhuǎn）譯後發送（sòng）到電梯（tī）信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層（céng）指（zhǐ）令（lìng）到（dào）樓層控製器上，樓層控（kòng）製器自動（dòng）點（diǎn）亮對應樓層（céng）按鍵，比如（rú）發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自（zì）動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管（guǎn）理控製器發送關門指令到樓層（céng）控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電（diàn）梯到達目的樓層後，電梯信息（xī）管理控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯（tī）控協議轉換器（qì）將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令（lìng）通（tōng）過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人（rén）接收到到達指令和門機狀態（tài）（開門狀（zhuàng）態）後移出電梯轎（jiào）廂，完成一次完整乘梯（tī）過程。
四、 協（xié）議接口
根據機器人廠家協（xié）議（yì）定製（zhì）開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確（què）定
2、 協（xié）議開發（fā）
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安（ān）裝調試（至少 3 台（tái））
6、 連續穩（wěn）定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行（háng）測試
7、 項目驗收、定型（xíng）
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需（xū）求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發（fā）電梯接口（kǒu）通訊轉（zhuǎn）換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製（zhì）特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩（liǎng）個係（xì）統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同（tóng），所使用的安（ān）裝支架、輔材（cái）也不盡相同，涉及到安（ān）裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安（ān）裝現成需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進（jìn）行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附（fù）件清單（dān），並設計安裝支架、附（fù）件圖（tú）紙，預留定製（zhì）周期。
八、 電梯通訊（xùn）接口協議
如能獲取電（diàn）梯通（tōng）訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采（cǎi）集電（diàn）梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的（de）穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供（gòng）電梯通訊接口協（xié）議。
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