定製（zhì）機器人自動乘梯係（xì）統
一、 設備清（qīng）單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準（zhǔn）傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換（huàn）器：1套
呼梯控（kòng）製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門（mén）檢（jiǎn）測傳（chuán）感器：1個
線材及輔材（cái）：若幹
二、 係（xì）統結構
協議轉換器根據實（shí）際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測（cè）傳感器和開門檢測傳感器（qì）等設備安裝（zhuāng）在轎頂，樓層（céng）控製器（qì）安裝在轎廂操縱（zòng）盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程（chéng）
機器（qì）人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送（sòng）呼梯指令到雲平（píng）台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指（zhǐ）令轉譯後發（fā）送到電梯信息管理控製器上，電梯信（xìn）息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當（dāng）前電梯運狀（zhuàng）態如上行、下行、停層，門（mén）機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人（rén），以（yǐ）便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層（céng）：
1、 機器人進入電梯後（hòu），通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲（yún）平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議（yì）轉（zhuǎn）換器，協議（yì）轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理（lǐ）控製器（qì）上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層（céng）控製器自動（dòng）點（diǎn）亮對（duì）應樓層按（àn）鍵，比如發去（qù） 6 樓指令，則 6 樓按（àn）鍵自動點亮，電梯送機器人員（yuán）到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製（zhì）器發送（sòng）關門指令到樓層控製器上，樓（lóu）層控製器控製電梯（tī）關（guān）門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信（xìn）息管理控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層（céng）和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器（qì）將指令轉譯後通過 4G 網絡發（fā）送到雲平台，雲平台將已（yǐ）到達目的樓層指令通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機（jī）狀態（開（kāi）門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議（yì）接口（kǒu）
根據機器人廠家協（xié）議定製（zhì）開發，也可（kě）以采用我公司標準協（xié）議。
五、 對（duì）接過程（chéng）
1、 功（gōng）能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測（cè）試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型（xíng）
8、 批量（liàng）安裝
六、 對（duì）接工作
1、 需（xū）要按照機器人廠家雲平台協議（yì）在協議轉換器進行協議定（dìng）製開發。
2、 如有特殊功能（néng）需求，定製開發電梯信息管（guǎn）理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接（jiē）口協議（yì）則需要定（dìng）製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定（dìng）製特殊（shū）硬件設備。
七、 項目安（ān）裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統（tǒng）設備是後加（jiā）裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔（fǔ）材也不盡（jìn）相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一（yī）開始到現成對（duì）電梯（tī）安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件（jiàn）清單，並設計安（ān）裝支架、附件圖紙，預（yù）留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如（rú）能獲取電梯通訊接口信（xìn）息協議，則更換電梯信息控製器設備，所（suǒ）有（yǒu）電梯（tī）電梯信（xìn）息都是通過采集電梯通訊（xùn）接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度（dù），所以（yǐ）如有條件可盡可能（néng）提供電梯通訊接（jiē）口協議。
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