機器人自動乘梯係統解（jiě）決方（fāng）案
一、 設備清單
電梯信息管理（lǐ）機：1塊
樓層控製器：1塊
首（shǒu）層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協（xié）議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測（cè）傳感器（qì）：2個
開（kāi）門（mén）檢測傳感器：1個
線材及輔材：若（ruò）幹
二、 係（xì）統結（jié）構
協（xié）議轉換器根據實際（jì）情況（kuàng）安裝在電梯機（jī）房或轎頂（dǐng），電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感（gǎn）器等設備安裝在轎頂，樓層（céng）控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝（zhuāng）在每層電梯外招控製（zhì）盒內。如下（xià）圖所示：
三、 實現過程（chéng）
機器人發送指令實現（xiàn）電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送（sòng）呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉（zhuǎn）發呼梯指（zhǐ）令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將（jiāng）指令轉譯後發送到電梯（tī）信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自（zì）動點亮上樓或下樓按鍵（jiàn），實現呼梯功能。
2、 電梯到（dào）達當前樓（lóu）層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停（tíng）層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機（jī）器人能選擇（zé）正確電梯進入（rù）。
機器（qì）人發送指令實現（xiàn）電梯選層：
1、 機器人進（jìn）入（rù）電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給（gěi）目的樓層到雲（yún）平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換（huàn）器（qì）將（jiāng）指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管（guǎn）理控製器發送（sòng）登記（jì）樓層指（zhǐ）令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對（duì）應樓層按鍵（jiàn），比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電（diàn）梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門（mén）指令到樓層（céng）控製器上，樓層（céng）控製器控製電梯（tī）關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息（xī）管理控製器控製電梯開門，同（tóng）時發送到（dào）達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統（tǒng）協議轉換器（qì），梯控協議轉換（huàn）器將（jiāng）指（zhǐ）令（lìng）轉譯後通過 4G 網絡發送到（dào）雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門（mén）機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據（jù）機器人（rén）廠家（jiā）協議定製開發，也可（kě）以采用我公司標準（zhǔn）協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係（xì）統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台（tái））
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家（jiā）雲平台協（xié）議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特（tè）殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提（tí）供電梯通訊接口協議則需要定製開發電（diàn）梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬（yìng）件設備。
七、 項目（mù）安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係（xì）統設備是後加（jiā）裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構（gòu）沒有考慮和預留後期加裝（zhuāng）其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型（xíng）號電梯安裝調試方（fāng）式不（bú）盡相同，所使用的安裝支架（jià）、輔材也不盡相同，涉及（jí）到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要（yào）在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單（dān），並設（shè）計安（ān）裝支架、附（fù）件圖紙，預留定製周（zhōu）期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則（zé）更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通（tōng）過采集（jí）電梯通訊接口協議獲得，同時（shí），大大提（tí）高係統的穩定性（xìng）和施工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
【重點行業移動源應急（jí）管（guǎn）控係統】【環保門禁電子台賬係統】【環保車輛門禁係統】【大（dà）宗物料運輸企業管控（kòng）門禁係統】【校園電子門禁係（xì）統】【門禁式（shì）定員監控係統】【雲停車】【雲對講】【IP對講】【智慧社區】【醫院養老院護理對講】【電子收費（fèi）停車場】【智能停車】【車（chē）牌識別（bié）係統】【停車場（chǎng）管（guǎn）理係統】【自動道閘】【直杆道閘】【折臂道閘】【柵欄道閘】【廣告道閘】【空降閘】【AI智能人臉識別門禁設備】【指紋考勤（qín）門禁】【門禁一體機】【讀卡器】【門禁控製器】【商超消費機】【水控機】【訪客一體機】【電子巡更（gèng）棒】【電梯刷卡】【電梯五方對講】【鐵路銀行監獄設備】【擺閘（zhá）】【三輥閘（zhá）】【翼閘】【十字轉閘】【崗亭】【執（zhí）法記錄儀】【清華同方綜（zōng）合布（bù）線】【清華（huá）同方（fāng）門禁一卡通】【海康威視出入口】【賽克新威樓宇對講】
聯係我們：
地址：石家莊市新華（huá）區華強電子通訊城F4-109-160
電話（huà）：0311-86859996
投訴電話：18931132228
郵件（jiàn）：succblr@126.com
