定製機器人自動乘梯係統
一、 設備清單
電（diàn）梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感（gǎn）器：2個（gè）
開門檢測傳（chuán）感器：1個
線（xiàn）材（cái）及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換（huàn）器根據實際情（qíng）況（kuàng）安裝在電梯機房（fáng）或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門（mén）檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製（zhì）器安裝在轎（jiào）廂操縱盤內（nèi），呼梯控製器安裝在每層（céng）電梯外（wài）招控製盒內。如下圖所示（shì）：
三（sān）、 實（shí）現（xiàn）過程
機器（qì）人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到（dào）雲平台，雲平台（tái）通過 4G 轉（zhuǎn）發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發（fā）送到電梯信息管理控製器上，電梯信息（xī）管理控製器控製呼梯控製器自動點（diǎn）亮上（shàng）樓或下樓按鍵，實現呼梯功（gōng）能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自（zì）動將當前（qián）電梯運狀態如上行、下（xià）行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器（qì）人，以便機器人能（néng）選擇正確電梯進入。
機（jī）器人發送指令實現電梯選（xuǎn）層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼（hū）梯指令到梯控係統協議（yì）轉換器，協議轉換器將指令轉（zhuǎn）譯後發送（sòng）到電（diàn）梯信息管理控製器（qì）上，電梯信息（xī）管理控製器發送（sòng）登記樓層（céng）指令到樓層（céng）控製器上（shàng），樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如（rú）發去 6 樓指令，則（zé） 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人（rén）員到 6 樓。
2、 同時，電梯信（xìn）息管理控製器發送關門指令到樓（lóu）層控製器上，樓層控製器控製電梯（tī）關門。
3、 電梯到達目的樓層（céng）後，電梯信息管理控製器控製電（diàn）梯開門，同（tóng）時發送到達目的樓層和（hé）門機狀態指令到（dào）梯控係統（tǒng）協議轉換器，梯控協議轉換器將指令（lìng）轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲（yún）平台將已到達目的（de）樓層指令通（tōng）過 4G 或 WIFI 網絡發送（sòng）到機器人。
4、 機器人（rén）接收到到達指令和門機狀態（tài）（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘（chéng）梯過程（chéng）。
四、 協議接（jiē）口
根據（jù）機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係（xì）統聯（lián）調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必（bì）須實際運行測試
7、 項目（mù）驗收（shōu）、定型
8、 批量安裝（zhuāng）
六、 對（duì）接工作
1、 需要（yào）按照機器人（rén）廠家雲平台協議（yì）在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如（rú）有特殊功能需求，定製（zhì）開發電（diàn）梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇（yù）到特殊電梯（tī），如三菱、迅達等（děng）電（diàn）梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝（zhuāng）、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空間（jiān）、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不（bú）同品牌型號電梯安裝（zhuāng）調試（shì）方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不（bú）盡相（xiàng）同，涉及（jí）到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需（xū）要在項目實施一開始（shǐ）到現（xiàn）成對電梯安裝環境進行（háng）勘（kān）察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊（xùn）接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯（tī）電梯（tī）信息都是通（tōng）過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提（tí）高係統的穩定性和施工難度，所以如有（yǒu）條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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