機器人自動乘梯係統（tǒng）解決方案
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首（shǒu）層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層（céng）數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協（xié）議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信（xìn）息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感（gǎn）器和開門檢測傳感器等設（shè）備安（ān）裝在轎頂（dǐng），樓層控製器安裝在（zài）轎廂（xiāng）操縱盤內，呼梯控製器（qì）安裝（zhuāng）在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外（wài），通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉（zhuǎn）譯後發送到電梯信息管（guǎn）理控製器上（shàng），電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼（hū）梯（tī）功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯（tī）控係統自動將當前電梯運（yùn）狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門（mén）），導層電梯號等信息發送（sòng）給機器人（rén），以便機器人能選擇正確（què）電梯進（jìn）入。
機器人（rén）發送指令（lìng）實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯（tī）後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓（lóu）層到雲（yún）平台，雲平（píng）台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統（tǒng）協議（yì）轉換器，協議轉換器將指令轉譯後（hòu）發送到電梯信息管理控製（zhì）器上（shàng），電梯信（xìn）息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓（lóu）層控（kòng）製器自動點亮對應樓層按（àn）鍵，比如發去 6 樓（lóu）指令，則 6 樓（lóu）按鍵自動（dòng）點（diǎn）亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯（tī）信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器（qì）控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電（diàn）梯開門，同時（shí）發送到達目的樓層和（hé）門機狀態指令（lìng）到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台（tái）將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發（fā）送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機（jī）器人廠家協議定製（zhì）開發，也可（kě）以采用我公司標準協（xié）議。
五、 對接（jiē）過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須（xū）實際運行測試
7、 項目驗收、定型（xíng）
8、 批量安裝
六、 對（duì）接工作
1、 需（xū）要按照機器人廠家雲平台協議（yì）在協議轉換（huàn）器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理（lǐ）控製器程序。
3、 如提供（gòng）電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯（tī）接口通訊轉換器設備程序（xù）。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則（zé）有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備（bèi）是（shì）後加（jiā）裝到電梯係統（tǒng）上的，兩個（gè）係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒（méi）有考慮和預留後（hòu）期加裝其它設（shè）備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯（tī）安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架（jià）、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需（xū）要臨（lín）時定製。
2、 每個安裝現成需要（yào）在（zài）項目實施一開始到現成對（duì）電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝（zhuāng）方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附（fù）件（jiàn）圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信（xìn）息（xī）控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采（cǎi）集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度（dù），所以如有條件可盡可能提供（gòng）電梯通訊接口協議。
【重點行業移動源應急管控係統】【環保門禁電子台賬係統】【環保車輛門禁係統】【大宗物料運輸企業管（guǎn）控門禁係統】【校園電（diàn）子門禁係統】【門禁式（shì）定（dìng）員監控係統】【雲停車】【雲對講】【IP對講】【智慧社區】【醫院養老院護理對講】【電子收費停車場】【智（zhì）能停車】【車（chē）牌識別係統】【停車場管理係統】【自（zì）動道閘】【直杆（gǎn）道（dào）閘】【折臂（bì）道閘】【柵欄道閘】【廣告道閘】【空降閘（zhá）】【AI智能（néng）人臉識別門禁設備】【指紋考勤門禁】【門禁（jìn）一體機】【讀卡器】【門禁控製器】【商超消費機】【水控（kòng）機（jī）】【訪客一體機】【電子巡更（gèng）棒（bàng）】【電梯刷卡】【電梯五方（fāng）對講】【鐵路銀行（háng）監獄設備】【擺閘】【三輥閘】【翼（yì）閘】【十字（zì）轉閘】【崗亭】【執法記錄儀】【清華同方綜合布線】【清華同方門（mén）禁一（yī）卡通】【海康威視出入（rù）口】【賽克新威樓宇對講】
聯係我們：
地址：石家莊（zhuāng）市新華區華強電子通訊城F4-109-160
電話：0311-86859996
投訴（sù）電話：18931132228
郵件：succblr@126.com
