定（dìng）製機器人自動乘梯係統
一（yī）、 設備清單
電梯信息管理機（jī）：1塊
樓層控製（zhì）器（qì）：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源（yuán）：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係（xì）統結構
協議轉換器根（gēn）據實際情（qíng）況安裝在電梯機房或轎（jiào）頂，電梯信息（xī）管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開（kāi）門檢測傳感器等設備安裝（zhuāng）在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操（cāo）縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招（zhāo）控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過（guò）程
機器人發送指令實現電梯（tī）呼梯：
1、 機器人（rén）在電梯外，通過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議（yì）轉換器將指令轉譯後（hòu）發送到電梯信（xìn）息管理（lǐ）控製器（qì）上，電梯信息管理（lǐ）控製器控製呼（hū）梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯（tī）功能。
2、 電梯到（dào）達當前樓（lóu）層，梯控係統自動將當（dāng）前電梯運狀態如（rú）上行、下行、停層，門（mén）機狀態（開門、關門），導層電梯（tī）號等（děng）信息發送給機器人，以便機器（qì）人（rén）能選（xuǎn）擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選（xuǎn）層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台（tái），雲（yún）平台通過 4G 轉發呼梯指令（lìng）到（dào）梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指（zhǐ）令轉譯（yì）後發送到電梯信息管理控製器（qì）上，電梯信息（xī）管理控（kòng）製器發送登記樓層指令到樓層控製器（qì）上，樓層控製器自動點亮（liàng）對應樓層按（àn）鍵，比如發去 6 樓指令（lìng），則 6 樓按鍵自動點（diǎn）亮，電梯送機器人（rén）員到 6 樓（lóu）。
2、 同時，電（diàn）梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層和（hé）門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯（yì）後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平（píng）台將已到達目的樓層指令（lìng）通過 4G 或（huò） WIFI 網（wǎng）絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到（dào）達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電（diàn）梯轎廂，完成一次完整乘梯過程（chéng）。
四、 協議（yì）接口
根據機器人廠家協（xié）議定製開發，也可以采用（yòng）我公司標（biāo）準協議。
五（wǔ）、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗（yàn）安裝調試（至少（shǎo） 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須（xū）實際運行測試
7、 項目驗（yàn）收、定型
8、 批量安（ān）裝
六（liù）、 對接工作
1、 需（xū）要（yào）按照機器人廠家雲平台協議在協議轉（zhuǎn）換器進行（háng）協議定製開（kāi）發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口（kǒu）協議（yì）則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱（líng）、迅達等電梯，則（zé）有可能需（xū）要定製特殊硬件設備。
七、 項目安（ān）裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係（xì）統上的，兩個係統是獨（dú）立運（yùn）行的，且電梯本身空（kōng）間、結構沒有考慮和預留後期加（jiā）裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型（xíng）號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及（jí）到安裝尺寸不能兼容的（de）需要臨（lín）時定（dìng）製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進（jìn）行（háng）勘察，並出具（jù）安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支（zhī）架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議（yì）
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則（zé）更換電（diàn）梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過（guò）采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性（xìng）和施（shī）工難（nán）度，所以如有條件可盡可（kě）能提供電梯（tī）通（tōng）訊接（jiē）口協議。
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