機器人自動乘梯係統解決方案
一、 設備清（qīng）單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器（qì）：1套（tào）
24V電源：1台
協議轉（zhuǎn）換器（qì）：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢（jiǎn）測傳感器：2個
開（kāi）門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結（jié）構
協議轉換（huàn）器根據實際情況安裝在電梯（tī）機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準（zhǔn）器（qì）、樓層檢（jiǎn）測傳（chuán）感器和開門檢測傳感器等設（shè）備安裝在轎頂，樓層控製（zhì）器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外（wài）招控（kòng）製（zhì）盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指（zhǐ）令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送呼梯指令（lìng）到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換（huàn）器，協議轉換器將指令轉（zhuǎn）譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控（kòng）製器控製（zhì）呼梯控製器自動點亮上樓（lóu）或下樓按（àn）鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到（dào）達當前樓（lóu）層，梯控係（xì）統自動將（jiāng）當前電（diàn）梯（tī）運（yùn）狀態如上行、下（xià）行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號（hào）等（děng）信息發送給機器（qì）人，以便機器人能選擇正確電梯進（jìn）入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後（hòu），通過 4G 或 WIFI 網絡發送給（gěi）目（mù）的樓層到雲（yún）平（píng）台，雲（yún）平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信（xìn）息管理（lǐ）控製器上，電梯信息管理控製器發送登記（jì）樓層指令到樓層控製（zhì）器上，樓層控製器自動點亮對應樓層（céng）按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓（lóu）按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送（sòng）關門指令到樓層控（kòng）製器上（shàng），樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息（xī）管理（lǐ）控製器控製（zhì）電（diàn）梯開（kāi）門，同（tóng）時發送到（dào）達目的樓層和門機狀態指令到梯控（kòng）係（xì）統協議轉換器，梯（tī）控協議轉換器（qì）將指令轉譯後通（tōng）過 4G 網絡發送到雲平台（tái），雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送到機器人（rén）。
4、 機器人接（jiē）收（shōu）到到達指令（lìng）和（hé）門（mén）機狀態（開門狀態）後（hòu）移出電梯轎廂，完成（chéng）一次完整乘梯（tī）過程（chéng）。
四、 協議接口
根據機器人廠家（jiā）協（xié）議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定（dìng）性運行（háng）測試（至少 3 個月），必須實際（jì）運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工（gōng）作
1、 需（xū）要（yào）按照（zhào）機器人廠（chǎng）家雲平台協議在（zài）協議轉換器進行（háng）協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開（kāi）發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊（xùn）接口協議則需要定製（zhì）開發電梯（tī）接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等（děng）電梯，則有可能（néng）需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設（shè）備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的（de），且電（diàn）梯本身空間、結構沒有（yǒu）考慮和預留後（hòu）期加裝其它設備位（wèi）置，所以不（bú）同項目、不同品牌型號（hào）電梯安（ān）裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺（chǐ）寸（cùn）不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成（chéng）需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝（zhuāng）方案（àn）和安裝定製附件清單，並（bìng）設計安裝支架、附件圖（tú）紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲（huò）取（qǔ）電（diàn）梯通訊接口信息（xī）協議，則更換電梯信息控製器（qì）設備，所有電梯電梯信息（xī）都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大（dà）提高係統的穩定性和施（shī）工難度，所以如有條件可盡（jìn）可能提供（gòng）電（diàn）梯通訊接口協議。
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