定製機器人自動乘梯係統(tǒng)
一、 設備清單
電梯信息管理機:1塊
樓層控製器:1塊
首層校(xiào)準傳(chuán)感器:1套
24V電(diàn)源:1台
協議轉換器:1套
呼梯控製器:根據樓層數量
樓(lóu)層檢測傳感器(qì):2個
開門檢測傳感器:1個
線材及輔材(cái):若幹
二(èr)、 係統結構
協議(yì)轉換(huàn)器(qì)根(gēn)據實際情況(kuàng)安裝在電梯機房或轎頂(dǐng),電梯信息管理機、首層(céng)校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝(zhuāng)在轎頂,樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內,呼梯控製器安裝在(zài)每(měi)層電梯外招控製盒內。如下圖所示:
三、 實現過程
機器人發送(sòng)指令實現電梯呼梯:
1、 機器人在電梯外,通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台(tái),雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器,協議轉(zhuǎn)換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控(kòng)製器上,電梯信息(xī)管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵,實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層,梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下(xià)行(háng)、停層,門(mén)機(jī)狀態(開門、關門),導層電梯號等信息發送給機器人(rén),以便機器(qì)人能選(xuǎn)擇(zé)正確電梯(tī)進入。
機器人(rén)發送指令實現電梯選層:
1、 機器人進入電梯後,通過 4G 或 WIFI 網絡發(fā)送給目的樓層到雲平(píng)台,雲平台通過 4G 轉發(fā)呼梯指(zhǐ)令到(dào)梯(tī)控(kòng)係統協議轉換器,協議(yì)轉(zhuǎn)換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上,電梯信息管理控製器發送(sòng)登記樓(lóu)層指令到樓(lóu)層控製器上,樓層控製器自動點亮對應樓層按(àn)鍵,比如發去 6 樓指令(lìng),則 6 樓按鍵自動點亮,電梯(tī)送機(jī)器人員到 6 樓。
2、 同時,電梯信息管理控製(zhì)器發送關(guān)門指令到樓(lóu)層控(kòng)製器上,樓層控(kòng)製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後,電梯信息(xī)管理控製器控製電梯開門,同時(shí)發(fā)送到達目(mù)的樓層和門機狀態指令到梯控係統協(xié)議轉換器,梯控協議(yì)轉(zhuǎn)換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台,雲平台(tái)將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到(dào)機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態(開門狀態)後移出電梯轎廂,完(wán)成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根(gēn)據機器人廠家協議定製開發,也可以采用我公(gōng)司標準協議。
五、 對接過程(chéng)
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係(xì)統聯調(diào)
5、 樣梯試驗安裝調試(至少 3 台)
6、 連續穩定性運行測試(至少 3 個月(yuè)),必須實際運(yùn)行測試
7、 項目驗收、定型(xíng)
8、 批量安裝
六(liù)、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲(yún)平台協議在協議轉(zhuǎn)換器(qì)進(jìn)行協議定製開發(fā)。
2、 如有特殊功能需求,定製開發電梯(tī)信(xìn)息管理控製器程序。
3、 如提供(gòng)電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯,如三(sān)菱、迅達等電梯,則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的,兩個係統是獨立運行的,且電梯本身空間、結構(gòu)沒有(yǒu)考(kǎo)慮和預留後期加裝其(qí)它設備位置,所以(yǐ)不同(tóng)項目、不同品牌型號電(diàn)梯安裝調試方式不盡相同,所使(shǐ)用(yòng)的安裝支架、輔材也不盡相同,涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每(měi)個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察,並出(chū)具(jù)安裝方案和安裝定製附件清單,並設計安裝支(zhī)架、附件圖紙,預留定製周期。
八、 電梯(tī)通訊接口協議
如能獲取(qǔ)電梯通訊接口信息協議,則更換電梯信息控製器設備,所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲(huò)得,同時,大大提高係統的(de)穩定性和(hé)施(shī)工難度,所以(yǐ)如有條件可盡可能提(tí)供電梯通訊接口協議。
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