定製機器人自動乘梯係統（tǒng）
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校（xiào）準傳（chuán）感器：1套
24V電（diàn）源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓（lóu）層檢測傳感器（qì）：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材（cái）：若幹
二（èr）、 係統結構
協議（yì）轉換（huàn）器（qì）根（gēn）據實際情況（kuàng）安裝在電梯機房或轎頂（dǐng），電梯信息管理機、首層（céng）校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝（zhuāng）在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在（zài）每（měi）層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送（sòng）指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台（tái），雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉（zhuǎn）換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控（kòng）製器上，電梯信息（xī）管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下（xià）行（háng）、停層，門（mén）機（jī）狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人（rén），以便機器（qì）人能選（xuǎn）擇（zé）正確電梯（tī）進入。
機器人（rén）發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送給目的樓層到雲平（píng）台，雲平台通過 4G 轉發（fā）呼梯指（zhǐ）令到（dào）梯（tī）控（kòng）係統協議轉換器，協議（yì）轉（zhuǎn）換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送（sòng）登記樓（lóu）層指令到樓（lóu）層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按（àn）鍵，比如發去 6 樓指令（lìng），則 6 樓按鍵自動點亮，電梯（tī）送機（jī）器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製（zhì）器發送關（guān）門指令到樓（lóu）層控（kòng）製器上，樓層控（kòng）製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息（xī）管理控製器控製電梯開門，同時（shí）發（fā）送到達目（mù）的樓層和門機狀態指令到梯控係統協（xié）議轉換器，梯控協議（yì）轉（zhuǎn）換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台（tái）將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到（dào）機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完（wán）成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根（gēn）據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公（gōng）司標準協議。
五、 對接過程（chéng）
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係（xì）統聯調（diào）
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月（yuè）），必須實際運（yùn）行測試
7、 項目驗收、定型（xíng）
8、 批量安裝
六（liù）、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲（yún）平台協議在協議轉（zhuǎn）換器（qì）進（jìn）行協議定製開發（fā）。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯（tī）信（xìn）息管理控製器程序。
3、 如提供（gòng）電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三（sān）菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構（gòu）沒有（yǒu）考（kǎo）慮和預留後期加裝其（qí）它設備位置，所以（yǐ）不同（tóng）項目、不同品牌型號電（diàn）梯安裝調試方式不盡相同，所使（shǐ）用（yòng）的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每（měi）個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出（chū）具（jù）安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支（zhī）架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯（tī）通訊接口協議
如能獲取（qǔ）電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲（huò）得，同時，大大提高係統的（de）穩定性和（hé）施（shī）工難度，所以（yǐ）如有條件可盡可能提（tí）供電梯通訊接口協議。
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