機器人自動（dòng）乘（chéng）梯係統解決方案
一、 設備（bèi）清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層（céng）校準傳感器（qì）：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器（qì）：根據樓層數量
樓層檢測傳感（gǎn）器：2個
開（kāi）門檢測傳感（gǎn）器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換（huàn）器根據（jù）實際情況安裝在電（diàn）梯機房或轎頂，電梯（tī）信息管理機、首層校準器（qì）、樓層（céng）檢測傳感器和開門檢（jiǎn）測傳感器等設（shè）備安裝在轎（jiào）頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼（hū）梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電（diàn）梯呼（hū）梯：
1、 機器人（rén）在電梯外，通過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令（lìng）到梯（tī）控係（xì）統（tǒng）協議轉換器，協議（yì）轉換器將指令轉譯後發送（sòng）到電梯信息管理控製器上，電梯信息（xī）管理控製器控（kòng）製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實（shí）現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運（yùn）狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以（yǐ）便（biàn）機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯（tī）指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯（yì）後發送到電梯信息管理控製（zhì）器上，電梯信息（xī）管（guǎn）理控製器發（fā）送登（dēng）記樓層指令到樓層控製器上（shàng），樓層控製器自（zì）動點亮（liàng）對應樓層按鍵，比（bǐ）如發去 6 樓（lóu）指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電（diàn）梯送機器人員到（dào） 6 樓（lóu）。
2、 同時，電梯（tī）信息管理控製（zhì）器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達（dá）目的樓層後（hòu），電梯（tī）信息管理控製器控製電梯（tī）開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯（tī）控係（xì）統協議轉換器，梯控協議轉換器（qì）將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台（tái），雲平（píng）台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送到機器人。
4、 機器人（rén）接（jiē）收到到達指（zhǐ）令（lìng）和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據（jù）機（jī）器人廠家協議定製開發，也可以（yǐ）采用我公司標準協議（yì）。
五、 對接（jiē）過（guò）程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調（diào）試（至（zhì）少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試（shì）
7、 項目驗收、定型（xíng）
8、 批量安（ān）裝（zhuāng）
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家（jiā）雲平台協議在協議轉換器（qì）進行協（xié）議定製開發。
2、 如有特殊（shū）功（gōng）能需求，定製開發電梯信息管理控（kòng）製器程序。
3、 如（rú）提供電梯通訊接口協議則需要定製（zhì）開發電梯接口通（tōng）訊轉（zhuǎn）換（huàn）器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三（sān）菱、迅達等電梯，則有可能需要定製（zhì）特殊硬（yìng）件設（shè）備。
七、 項目安裝、調（diào）試
1、 由於機器人乘梯係統設備是（shì）後加裝到電梯係（xì）統上的，兩個係統是獨立運行的，且（qiě）電梯本身空間、結構沒（méi）有考慮（lǜ）和預留後期加裝其它設（shè）備位置（zhì），所以不同項目、不同品牌型（xíng）號電梯安裝調（diào）試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材（cái）也（yě）不盡相同（tóng），涉及到安裝尺（chǐ）寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對（duì）電梯安（ān）裝環（huán）境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設（shè）計安裝支架、附件圖紙，預（yù）留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口（kǒu）信息協議，則更（gèng）換電梯（tī）信息控製（zhì）器設備（bèi），所有電梯電梯信息（xī）都是通過采集電梯通訊接口協議獲（huò）得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以（yǐ）如有條（tiáo）件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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