定製機器人自動乘梯係統
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器（qì）：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層（céng）檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及（jí）輔材：若幹
二、 係統結構
協議（yì）轉換器（qì）根據實際情況安裝在電（diàn）梯機房或轎頂，電梯信息管（guǎn）理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和（hé）開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安（ān）裝在轎廂操縱盤內（nèi），呼梯控製器安（ān）裝在（zài）每層電（diàn）梯外招控製盒（hé）內。如下（xià）圖所示：
三、 實現過（guò）程（chéng）
機器人（rén）發送指令實現電（diàn）梯呼梯：
1、 機器人在（zài）電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到（dào）雲平台（tái），雲平（píng）台（tái）通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統（tǒng）協議轉換器（qì），協（xié）議轉換器將指令轉譯後（hòu）發送到電梯信息管理（lǐ）控製器上，電梯（tī）信息管理控製器（qì）控（kòng）製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現（xiàn）呼梯功能。
2、 電（diàn）梯到達當前樓層，梯控（kòng）係統自動將當（dāng）前電（diàn）梯運狀態如上行、下行、停層，門（mén）機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息（xī）發送（sòng）給機器人（rén），以便機器人能選擇（zé）正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議（yì）轉（zhuǎn）換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯（tī）信息（xī）管理（lǐ）控（kòng）製（zhì）器上，電（diàn）梯信息管理控製器發送（sòng）登記樓層指令到樓層控製（zhì）器上，樓（lóu）層控（kòng）製（zhì）器自動點亮對（duì）應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機（jī）器人員到 6 樓。
2、 同時，電（diàn）梯（tī）信息管理控（kòng）製器發送關門指令到樓層控製器上（shàng），樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達（dá）目的樓層後，電梯（tī）信息管（guǎn）理（lǐ）控製器控製電梯開門，同時發（fā）送到達目的樓層和門機狀（zhuàng）態指令到（dào）梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指（zhǐ）令轉譯後通過（guò） 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已（yǐ）到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器（qì）人接收到到達（dá）指令和門機狀態（開（kāi）門狀態）後移出電（diàn）梯轎廂，完成一（yī）次完（wán）整乘梯過程。
四、 協議接口
根據（jù）機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功（gōng）能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯（tī）試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測（cè）試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照（zhào）機器（qì）人廠家雲平台協議在協議轉換（huàn）器進行協議定（dìng）製開發。
2、 如有特殊功能需求（qiú），定製開發電梯信息管理控製器（qì）程序。
3、 如提供電梯通訊（xùn）接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱（líng）、迅達等電梯，則有可能需要定製特（tè）殊硬件設備。
七（qī）、 項目安裝、調試
1、 由於機器（qì）人乘梯係統設備是後（hòu）加裝到（dào）電梯係統上的，兩個（gè）係統是獨（dú）立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留（liú）後期加裝其它設（shè）備位置，所以不同項（xiàng）目、不同（tóng）品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安（ān）裝支（zhī）架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成（chéng）對電梯安裝（zhuāng）環境進行（háng）勘察，並出具安裝方案和安裝定（dìng）製附件清單，並設計（jì）安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯（tī）通訊（xùn）接（jiē）口協議（yì）
如能獲取電梯（tī）通訊接口信（xìn）息協議，則更換電梯信息控製器設（shè）備，所有電梯電梯信息都是通（tōng）過（guò）采集電梯通訊接口協議獲得，同（tóng）時，大（dà）大提高係（xì）統的穩定性和（hé）施（shī）工難度，所以如有條件可盡可能（néng）提供電梯通訊接口協議。
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