機器人自動(dòng)乘梯係統(tǒng)解決方(fāng)案
一、 設備(bèi)清單
電(diàn)梯信息管理機:1塊
樓層控製器:1塊
首層校準傳感(gǎn)器:1套(tào)
24V電源:1台
協議轉換器:1套
呼梯控製器:根據樓層數(shù)量
樓層檢測傳感器:2個
開門(mén)檢測傳感器:1個
線材及輔材(cái):若幹
二、 係統結構
協(xié)議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂,電梯信息管理機、首層校準(zhǔn)器、樓層檢測傳感(gǎn)器和開門檢測傳感器(qì)等設備安裝在轎(jiào)頂,樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內,呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如(rú)下圖所示:
三、 實現過程
機(jī)器人發送指令實現電梯呼梯:
1、 機器人在電梯外,通過 4G 或 WIFI 網絡發(fā)送呼梯(tī)指令到雲平台,雲平台通過 4G 轉發呼梯指(zhǐ)令到梯控係統協議轉換器,協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上,電梯信(xìn)息(xī)管理控製器控製(zhì)呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵,實現(xiàn)呼梯功能。
2、 電(diàn)梯到達(dá)當前樓層,梯控係統自動將當前電梯運狀態如上(shàng)行、下行、停(tíng)層,門機狀態(開(kāi)門(mén)、關門),導層電梯號(hào)等信息發送給機器人,以便機器人能(néng)選擇正確電梯進入。
機(jī)器人發送指(zhǐ)令實現電梯選層:
1、 機器人進入電梯後,通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的(de)樓層到(dào)雲平台,雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器,協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯(tī)信息管理(lǐ)控(kòng)製器上,電梯信(xìn)息(xī)管理控製器發送登記(jì)樓(lóu)層指令到樓層控製(zhì)器上(shàng),樓層控製器自動點亮對應(yīng)樓(lóu)層按鍵,比如發去(qù) 6 樓指(zhǐ)令,則 6 樓按(àn)鍵自(zì)動點(diǎn)亮,電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時,電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上,樓層控製器控製電梯(tī)關門(mén)。
3、 電梯到達目的樓層後,電梯信息管理(lǐ)控製器控(kòng)製電梯開門,同時發(fā)送到達(dá)目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換(huàn)器,梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平(píng)台,雲平台將已到(dào)達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令(lìng)和門機狀態(開門狀態)後移出電(diàn)梯轎(jiào)廂(xiāng),完成一次完整乘梯過(guò)程。
四、 協議接口
根據機器人廠(chǎng)家(jiā)協議定製(zhì)開發,也可以采用我公司(sī)標準協議。
五(wǔ)、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試(至少 3 台(tái))
6、 連(lián)續穩定性運行測(cè)試(至少 3 個月),必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求,定製開發電梯信息管(guǎn)理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製(zhì)開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特(tè)殊電梯,如三(sān)菱、迅達等(děng)電(diàn)梯,則有可能需要定製(zhì)特殊硬件(jiàn)設備。
七、 項目安(ān)裝、調(diào)試
1、 由於機器人乘梯係統設備(bèi)是(shì)後加裝到電梯係統上的,兩(liǎng)個係統(tǒng)是獨立運行的,且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留(liú)後期加裝其它設備位置,所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同(tóng),所使用的安(ān)裝(zhuāng)支架、輔(fǔ)材也不盡相同,涉及到安(ān)裝尺寸不(bú)能兼容的需要臨時定製。
2、 每(měi)個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察(chá),並出具安裝方案和(hé)安裝定製附件(jiàn)清(qīng)單(dān),並設計安裝支架、附件圖紙(zhǐ),預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如(rú)能獲取電梯通訊接口信息協議,則更(gèng)換電(diàn)梯信息控製器設備,所有電梯電(diàn)梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得(dé),同時,大大提高係統的穩定性和(hé)施工難度,所以如有條件可盡可能提(tí)供(gòng)電梯通訊接口協議。
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