機器人自動（dòng）乘梯係統（tǒng）解決方（fāng）案
一、 設備（bèi）清單
電（diàn）梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感（gǎn）器：1套（tào）
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數（shù）量
樓層檢測傳感器：2個
開門（mén）檢測傳感器：1個
線材及輔材（cái）：若幹
二、 係統結構
協（xié）議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準（zhǔn）器、樓層檢測傳感（gǎn）器和開門檢測傳感器（qì）等設備安裝在轎（jiào）頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如（rú）下圖所示：
三、 實現過程
機（jī）器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送呼梯（tī）指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指（zhǐ）令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信（xìn）息（xī）管理控製器控製（zhì）呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現（xiàn）呼梯功能。
2、 電（diàn）梯到達（dá）當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上（shàng）行、下行、停（tíng）層，門機狀態（開（kāi）門（mén）、關門），導層電梯號（hào）等信息發送給機器人，以便機器人能（néng）選擇正確電梯進入。
機（jī）器人發送指（zhǐ）令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的（de）樓層到（dào）雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯（tī）信息管理（lǐ）控（kòng）製器上，電梯信（xìn）息（xī）管理控製器發送登記（jì）樓（lóu）層指令到樓層控製（zhì）器上（shàng），樓層控製器自動點亮對應（yīng）樓（lóu）層按鍵，比如發去（qù） 6 樓指（zhǐ）令，則 6 樓按（àn）鍵自（zì）動點（diǎn）亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯（tī）關門（mén）。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理（lǐ）控製器控（kòng）製電梯開門，同時發（fā）送到達（dá）目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換（huàn）器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平（píng）台，雲平台將已到（dào）達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令（lìng）和門機狀態（開門狀態）後移出電（diàn）梯轎（jiào）廂（xiāng），完成一次完整乘梯過（guò）程。
四、 協議接口
根據機器人廠（chǎng）家（jiā）協議定製（zhì）開發，也可以采用我公司（sī）標準協議。
五（wǔ）、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台（tái））
6、 連（lián）續穩定性運行測（cè）試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管（guǎn）理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製（zhì）開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特（tè）殊電梯，如三（sān）菱、迅達等（děng）電（diàn）梯，則有可能需要定製（zhì）特殊硬件（jiàn）設備。
七、 項目安（ān）裝、調（diào）試
1、 由於機器人乘梯係統設備（bèi）是（shì）後加裝到電梯係統上的，兩（liǎng）個係統（tǒng）是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留（liú）後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同（tóng），所使用的安（ān）裝（zhuāng）支架、輔（fǔ）材也不盡相同，涉及到安（ān）裝尺寸不（bú）能兼容的需要臨時定製。
2、 每（měi）個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察（chá），並出具安裝方案和（hé）安裝定製附件（jiàn）清（qīng）單（dān），並設計安裝支架、附件圖紙（zhǐ），預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如（rú）能獲取電梯通訊接口信息協議，則更（gèng）換電（diàn）梯信息控製器設備，所有電梯電（diàn）梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得（dé），同時，大大提高係統的穩定性和（hé）施工難度，所以如有條件可盡可能提（tí）供（gòng）電梯通訊接口協議。
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