河(hé)北京鵬電子專業生產(chǎn)安裝新密門禁控製器新密自動(dòng)道閘新密停車場係統新密車(chē)位引導係統新密門禁一卡通新(xīn)密車牌(pái)識別係統新密樓宇對講新密可視門鈴,歡迎廣(guǎng)大客(kè)戶蒞臨(lín)垂詢!
二(èr)維碼 手機掃一掃(sǎo)

7x24h谘詢熱線:
18931132228

正文詳情

機(jī)器人自動乘梯係統解決方案

機器人自動(dòng)乘梯係統(tǒng)解決方(fāng)案


一、 設備(bèi)清單

電(diàn)梯信息管理機:1塊

樓層控製器:1塊

首層校準傳感(gǎn)器:1套(tào)

24V電源:1台

協議轉換器:1套

呼梯控製器:根據樓層數(shù)量

樓層檢測傳感器:2個

開門(mén)檢測傳感器:1個

線材及輔材(cái):若幹

二、 係統結構

  協(xié)議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂,電梯信息管理機、首層校準(zhǔn)器、樓層檢測傳感(gǎn)器和開門檢測傳感器(qì)等設備安裝在轎(jiào)頂,樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內,呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如(rú)下圖所示:

 0d4a274c3d265f1340a2f8dff7004780.jpg

三、 實現過程

機(jī)器人發送指令實現電梯呼梯:

1、 機器人在電梯外,通過 4G 或 WIFI 網絡發(fā)送呼梯(tī)指令到雲平台,雲平台通過 4G 轉發呼梯指(zhǐ)令到梯控係統協議轉換器,協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上,電梯信(xìn)息(xī)管理控製器控製(zhì)呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵,實現(xiàn)呼梯功能。

2、 電(diàn)梯到達(dá)當前樓層,梯控係統自動將當前電梯運狀態如上(shàng)行、下行、停(tíng)層,門機狀態(開(kāi)門(mén)、關門),導層電梯號(hào)等信息發送給機器人,以便機器人能(néng)選擇正確電梯進入。

機(jī)器人發送指(zhǐ)令實現電梯選層:

1、 機器人進入電梯後,通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的(de)樓層到(dào)雲平台,雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器,協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯(tī)信息管理(lǐ)控(kòng)製器上,電梯信(xìn)息(xī)管理控製器發送登記(jì)樓(lóu)層指令到樓層控製(zhì)器上(shàng),樓層控製器自動點亮對應(yīng)樓(lóu)層按鍵,比如發去(qù) 6 樓指(zhǐ)令,則 6 樓按(àn)鍵自(zì)動點(diǎn)亮,電梯送機器人員到 6 樓。

2、 同時,電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上,樓層控製器控製電梯(tī)關門(mén)。

3、 電梯到達目的樓層後,電梯信息管理(lǐ)控製器控(kòng)製電梯開門,同時發(fā)送到達(dá)目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換(huàn)器,梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平(píng)台,雲平台將已到(dào)達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。

4、 機器人接收到到達指令(lìng)和門機狀態(開門狀態)後移出電(diàn)梯轎(jiào)廂(xiāng),完成一次完整乘梯過(guò)程。

四、 協議接口

根據機器人廠(chǎng)家(jiā)協議定製(zhì)開發,也可以采用我公司(sī)標準協議。

五(wǔ)、 對接過程

1、 功能確定

2、 協議開發

3、 程序編寫

4、 係統聯調

5、 樣梯試驗安裝調試(至少 3 台(tái))

6、 連(lián)續穩定性運行測(cè)試(至少 3 個月),必須實際運行測試

7、 項目驗收、定型

8、 批量安裝

六、 對接工作

1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。

2、 如有特殊功能需求,定製開發電梯信息管(guǎn)理控製器程序。

3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製(zhì)開發電梯接口通訊轉換器設備程序。

4、 如遇到特(tè)殊電梯,如三(sān)菱、迅達等(děng)電(diàn)梯,則有可能需要定製(zhì)特殊硬件(jiàn)設備。

七、 項目安(ān)裝、調(diào)試

1、 由於機器人乘梯係統設備(bèi)是(shì)後加裝到電梯係統上的,兩(liǎng)個係統(tǒng)是獨立運行的,且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留(liú)後期加裝其它設備位置,所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同(tóng),所使用的安(ān)裝(zhuāng)支架、輔(fǔ)材也不盡相同,涉及到安(ān)裝尺寸不(bú)能兼容的需要臨時定製。

2、 每(měi)個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察(chá),並出具安裝方案和(hé)安裝定製附件(jiàn)清(qīng)單(dān),並設計安裝支架、附件圖紙(zhǐ),預留定製周期。

八、 電梯通訊接口協議

  如(rú)能獲取電梯通訊接口信息協議,則更(gèng)換電(diàn)梯信息控製器設備,所有電梯電(diàn)梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得(dé),同時,大大提高係統的穩定性和(hé)施工難度,所以如有條件可盡可能提(tí)供(gòng)電梯通訊接口協議。


重點行業移動源應急管控係統【環保門(mén)禁電子台賬係統】【環保車(chē)輛門禁係統【大宗物料運輸企業管控門禁係統】【校園電子門禁係統】【門禁式定員監(jiān)控係統(tǒng)【雲停車】雲對講】【IP對講】【智慧社區】【醫院養老(lǎo)院(yuàn)護理對講【電子收費停(tíng)車場】【智能停車】【車牌識別係統】【停車場管理(lǐ)係統】【自動道閘】【直杆道閘(zhá)】【折(shé)臂(bì)道閘】【柵欄道閘(zhá)】【廣告道閘】【空降閘】【AI智能人臉識別門(mén)禁設備】【指紋考勤(qín)門禁】【門禁一體機】【讀卡器】【門禁控製器】【商超消費(fèi)機】【水控機】【訪客一體機】【電子巡(xún)更棒】【電梯刷卡】【電梯五(wǔ)方對講(jiǎng)】【鐵路(lù)銀行監獄設備(bèi)】【擺閘】【三輥閘】【翼閘】【十字轉閘(zhá)】【崗亭(tíng)】【執法記錄儀】【清華同方(fāng)綜合布線】【清華同方(fāng)門禁一卡通】【海康威視出入口(kǒu)】【賽克新威樓宇對講】

 

聯係我們:

地址:石家莊市新華區華強電子通訊(xùn)城F4-109-160

電話:0311-86859996 

投訴電話:18931132228

郵(yóu)件:succblr@126.com

網址(zhǐ):www.bj-mould.com

a9ca3b2a5e73abb0e2b800aff36b5e37.jpg

7x24h谘詢熱線

18931132228

Copyright © bj-mould.com  All rights reserved. 河北京鵬電子科技有限公司 版(bǎn)權所有
地址:石家莊市民族路77號(hào)華強電(diàn)子通訊城F4109  聯(lián)係(xì)人:曹經理  手機:18931132228

備案信息:冀ICP備18038759號-1

石家(jiā)莊門禁(jìn)控製器 衡水門禁控製器 邯鄲門禁(jìn)控製器 辛集門禁控製器 槁城門禁控製器 晉州門禁控製器 石家莊網絡公司 保定門禁控製(zhì)器 承德(dé)門禁控製器 自動道閘 停車場係統 車位引導係統 車牌識別係統 樓宇對講(jiǎng) 可視門鈴(líng) 門禁一卡通(tōng)

人人天天夜夜丨夜夜草免费丨天天综合91入口首页丨久久加速器丨内射免费播放器丨国内精品永久免费视频在线丨77激情网丨日韩毛片电影一区二区