定製機器人自動乘（chéng）梯係統
一、 設備清單（dān）
電梯信息管（guǎn）理機：1塊
樓層控製器：1塊（kuài）
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉（zhuǎn）換器（qì）：1套
呼梯控製（zhì）器：根據樓層數量
樓層檢（jiǎn）測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及（jí）輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器（qì）根據實際情況安裝在電梯機房（fáng）或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備（bèi）安裝在轎頂（dǐng），樓層控製器安裝在轎（jiào）廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒（hé）內。如下圖所示：
三、 實現（xiàn）過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在（zài）電梯（tī）外（wài），通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令（lìng）到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼（hū）梯指（zhǐ）令到梯控係統協（xié）議轉（zhuǎn）換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控（kòng）製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯（tī）控製器自動點亮上樓或（huò）下樓（lóu）按鍵，實現呼梯功能。
2、 電（diàn）梯到達當前樓層（céng），梯（tī）控（kòng）係統自動將當前電梯（tī）運狀態如上（shàng）行、下行、停層，門機狀態（開（kāi）門、關門），導層（céng）電梯號（hào）等信息發送給機器人，以便機器人能選擇（zé）正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯（tī）後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲（yún）平台通過 4G 轉（zhuǎn）發呼梯指令到梯（tī）控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理（lǐ）控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓（lóu）層控（kòng）製器上，樓層控製器自動點亮（liàng）對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同（tóng）時，電梯信息（xī）管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製（zhì）電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電（diàn）梯信息（xī）管理控製器控製電梯開（kāi）門，同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉（zhuǎn）換器，梯控協議轉（zhuǎn）換器將指（zhǐ）令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送到機（jī）器人。
4、 機（jī）器人接（jiē）收到到達指令和門機狀態（tài）（開門狀態）後移出電梯轎廂（xiāng），完成一次完整乘梯過程。
四（sì）、 協議（yì）接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過（guò）程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫（xiě）
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連（lián）續穩（wěn）定（dìng）性運行測試（至少 3 個月），必須實際（jì）運行測試
7、 項（xiàng）目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議（yì）轉換器進行協議定製開（kāi）發。
2、 如有特殊功能需求，定（dìng）製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接（jiē）口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇（yù）到特殊電梯，如三菱、迅（xùn）達等電梯，則有可（kě）能需要定（dìng）製特殊硬件設備。
七、 項目（mù）安裝、調試
1、 由（yóu）於機器（qì）人乘梯係統設備是後（hòu）加裝到電梯係統上的，兩個係（xì）統是獨立運行的，且電梯本身空間（jiān）、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項（xiàng）目、不同品牌型號電梯安裝調試方式（shì）不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需（xū）要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項（xiàng）目實施一（yī）開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附（fù）件清單，並設計安裝支架、附件（jiàn）圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲（huò）取電梯通訊（xùn）接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通（tōng）過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口（kǒu）協議。
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