定製機器人自動乘(chéng)梯係統
一、 設備清單(dān)
電梯信息管(guǎn)理機:1塊
樓層控製器:1塊(kuài)
首層校準傳感器:1套
24V電源:1台
協議轉(zhuǎn)換器(qì):1套
呼梯控製(zhì)器:根據樓層數量
樓層檢(jiǎn)測傳感器:2個
開門檢測傳感器:1個
線材及(jí)輔材:若幹
二、 係統結構
協議轉換器(qì)根據實際情況安裝在電梯機房(fáng)或轎頂,電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備(bèi)安裝在轎頂(dǐng),樓層控製器安裝在轎(jiào)廂操縱盤內,呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒(hé)內。如下圖所示:
三、 實現(xiàn)過程
機器人發送指令實現電梯呼梯:
1、 機器人在(zài)電梯(tī)外(wài),通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令(lìng)到雲平台,雲平台通過 4G 轉發呼(hū)梯指(zhǐ)令到梯控係統協(xié)議轉(zhuǎn)換器,協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控(kòng)製器上,電梯信息管理控製器控製呼梯(tī)控製器自動點亮上樓或(huò)下樓(lóu)按鍵,實現呼梯功能。
2、 電(diàn)梯到達當前樓層(céng),梯(tī)控(kòng)係統自動將當前電梯(tī)運狀態如上(shàng)行、下行、停層,門機狀態(開(kāi)門、關門),導層(céng)電梯號(hào)等信息發送給機器人,以便機器人能選擇(zé)正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層:
1、 機器人進入電梯(tī)後,通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台,雲(yún)平台通過 4G 轉(zhuǎn)發呼梯指令到梯(tī)控係統協議轉換器,協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理(lǐ)控製器上,電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓(lóu)層控(kòng)製器上,樓層控製器自動點亮(liàng)對應樓層按鍵,比如發去 6 樓指令,則 6 樓按鍵自動點亮,電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同(tóng)時,電梯信息(xī)管理控製器發送關門指令到樓層控製器上,樓層控製器控製(zhì)電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後,電(diàn)梯信息(xī)管理控製器控製電梯開(kāi)門,同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉(zhuǎn)換器,梯控協議轉(zhuǎn)換器將指(zhǐ)令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台,雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網(wǎng)絡發送到機(jī)器人。
4、 機(jī)器人接(jiē)收到到達指令和門機狀態(tài)(開門狀態)後移出電梯轎廂(xiāng),完成一次完整乘梯過程。
四(sì)、 協議(yì)接口
根據機器人廠家協議定製開發,也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過(guò)程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫(xiě)
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試(至少 3 台)
6、 連(lián)續穩(wěn)定(dìng)性運行測試(至少 3 個月),必須實際(jì)運行測試
7、 項(xiàng)目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議(yì)轉換器進行協議定製開(kāi)發。
2、 如有特殊功能需求,定(dìng)製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接(jiē)口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇(yù)到特殊電梯,如三菱、迅(xùn)達等電梯,則有可(kě)能需要定(dìng)製特殊硬件設備。
七、 項目(mù)安裝、調試
1、 由(yóu)於機器(qì)人乘梯係統設備是後(hòu)加裝到電梯係統上的,兩個係(xì)統是獨立運行的,且電梯本身空間(jiān)、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置,所以不同項(xiàng)目、不同品牌型號電梯安裝調試方式(shì)不盡相同,所使用的安裝支架、輔材也不盡相同,涉及到安裝尺寸不能兼容的需(xū)要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項(xiàng)目實施一(yī)開始到現成對電梯安裝環境進行勘察,並出具安裝方案和安裝定製附(fù)件清單,並設計安裝支架、附件(jiàn)圖紙,預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲(huò)取電梯通訊(xùn)接口信息協議,則更換電梯信息控製器設備,所有電梯電梯信息都是通(tōng)過采集電梯通訊接口協議獲得,同時,大大提高係統的穩定性和施工難度,所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口(kǒu)協議。
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