機器人（rén）自動乘梯係（xì）統解決方案
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器（qì）：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台（tái）
協議轉換器（qì）：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層（céng）檢測傳感器：2個
開門檢測（cè）傳感器（qì）：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實（shí）際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理（lǐ）機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設（shè）備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內（nèi），呼梯控（kòng）製器（qì）安（ān）裝在每層電（diàn）梯外（wài）招控製盒內（nèi）。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指（zhǐ）令到（dào）雲平台，雲平台通過（guò） 4G 轉（zhuǎn）發呼梯指令到（dào）梯控係統協議轉換器（qì），協議（yì）轉換器將指（zhǐ）令轉（zhuǎn）譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製（zhì）呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯（tī）到達（dá）當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運（yùn）狀態如上行、下行（háng）、停層，門機狀態（開門、關門），導層電（diàn）梯號等信息發送給機器人，以（yǐ）便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送給目的（de）樓層到雲平台，雲平台通（tōng）過 4G 轉發呼梯（tī）指（zhǐ）令（lìng）到梯控係統協議轉換器，協（xié）議轉換器將指令轉譯後（hòu）發送到（dào）電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製（zhì）器發送登記樓層指令到樓層控製（zhì）器上（shàng），樓層控製器自動點（diǎn）亮（liàng）對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電（diàn）梯送機器人（rén）員到 6 樓（lóu）。
2、 同時（shí），電梯信息管理控製器發送關門（mén）指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電（diàn）梯到達目的樓層後（hòu），電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發送到達（dá）目的樓層和門機狀態指令到（dào）梯控係統協議轉（zhuǎn）換器，梯控協議（yì）轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發（fā）送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層（céng）指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一（yī）次完整乘梯過程（chéng）。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五（wǔ）、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發（fā）
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩（wěn）定性運行測試（至少 3 個月），必（bì）須實際運行測試
7、 項目驗收（shōu）、定型
8、 批（pī）量安裝（zhuāng）
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠（chǎng）家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口（kǒu）協議則需要定（dìng）製開發電（diàn）梯接口通訊轉換器（qì）設備程序。
4、 如遇到特（tè）殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能（néng）需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機（jī）器人乘（chéng）梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身（shēn）空間、結構沒有考慮和預留（liú）後期加裝（zhuāng）其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不（bú）盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉（shè）及到安裝尺寸不（bú）能（néng）兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現（xiàn）成需要在項目實施一開始到（dào）現成對電梯安裝（zhuāng）環境進行勘察（chá），並出（chū）具安裝方案和安裝定（dìng）製（zhì）附件清單（dān），並設計安裝支（zhī）架、附件（jiàn）圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲（huò）取電梯通（tōng）訊接口信息協議，則更（gèng）換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯（tī）信息都是通（tōng）過采集電梯通（tōng）訊接口協議（yì）獲得，同時，大大提高係統的穩定（dìng）性和施工難度，所以（yǐ）如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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