定製機器人自動乘梯係統
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯（tī）控製器（qì）：根據（jù）樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器（qì）根據（jù）實際情況安裝在電梯機房或轎頂（dǐng），電梯信息管理機、首層（céng）校準器、樓層檢測傳（chuán）感器和開門檢測傳感器等設備（bèi）安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內（nèi），呼梯控製器（qì）安裝在每層（céng）電梯外招控製盒內。如下圖所示（shì）：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯（tī）：
1、 機（jī）器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送呼梯指令到（dào）雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到（dào）梯控係統（tǒng）協議轉換器，協（xié）議轉換器將指令轉（zhuǎn）譯後發送到電梯信息（xī）管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控（kòng）製器自動點亮上樓或下樓按鍵（jiàn），實（shí）現呼梯功能。
2、 電梯到達當前（qián）樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上（shàng）行、下行、停層，門機狀（zhuàng）態（開門（mén）、關門），導層（céng）電（diàn）梯號等信息發送給機（jī）器人（rén），以便機器（qì）人能選擇（zé）正確電梯進入（rù）。
機（jī）器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目（mù）的樓層（céng）到（dào）雲平台，雲平（píng）台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協（xié）議轉換器，協議轉（zhuǎn）換器將指令轉譯後發送（sòng）到電梯信（xìn）息管理控製器上，電梯（tī）信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器（qì）上，樓層控（kòng）製器自動（dòng）點亮對應樓層按鍵，比如（rú）發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動（dòng）點亮，電梯送機（jī）器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製（zhì）器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達（dá）目的樓層後，電梯信息管理控製（zhì）器控（kòng）製電梯開門，同時（shí）發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統（tǒng）協議轉換器，梯控（kòng）協議（yì）轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲（yún）平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送到機器人（rén）。
4、 機器人（rén）接收到到達（dá）指令和門機（jī）狀（zhuàng）態（開（kāi）門狀（zhuàng）態）後移出電梯轎廂，完成一次（cì）完整（zhěng）乘梯過程。
四、 協議接（jiē）口
根據機器人廠家協議定製開發，也（yě）可以采（cǎi）用（yòng）我公司（sī）標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係（xì）統聯調
5、 樣梯試驗（yàn）安裝（zhuāng）調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實（shí）際運（yùn）行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協（xié）議轉換器進（jìn）行協議定製開發。
2、 如有（yǒu）特殊功能需（xū）求，定製開發電梯信（xìn）息管理控製器程（chéng）序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製（zhì）開發電梯接（jiē）口通訊轉換器設備程（chéng）序。
4、 如遇到（dào）特殊電（diàn）梯，如三菱（líng）、迅達等電（diàn）梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘（chéng）梯係統（tǒng）設備是後加裝（zhuāng）到電梯係統上的，兩個係統是（shì）獨立運行的，且電梯本（běn）身空間、結構沒有考慮和（hé）預（yù）留後期加（jiā）裝其它設備位置，所以不同（tóng）項目、不（bú）同品牌（pái）型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材（cái）也不盡相（xiàng）同，涉及到安裝尺寸不能兼容（róng）的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需（xū）要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘（kān）察，並出具安裝方案和安裝定製（zhì）附件清（qīng）單，並設計安裝支架、附件圖紙（zhǐ），預留定製周（zhōu）期。
八（bā）、 電梯通訊接口協議
如能獲（huò）取電梯（tī）通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製（zhì）器設備，所（suǒ）有電梯（tī）電梯信息都是通過采集電梯（tī）通訊接口協議獲得（dé），同時，大大（dà）提高係統的穩定性（xìng）和施工（gōng）難度，所以如有條件可盡可能（néng）提供電梯通訊接口協議。
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